| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·电液伺服位置系统概述 | 第9-12页 |
| ·液压传动的发展及应用 | 第10-11页 |
| ·电液伺服阀概述 | 第11-12页 |
| ·电液伺服位置系统的控制 | 第12-16页 |
| ·电液伺服位置系统的控制方法 | 第12-14页 |
| ·观测器设计的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电液伺服位置系统的结构及数学模型 | 第18-28页 |
| ·电液伺服位置系统的数学模型 | 第18-22页 |
| ·电液伺服阀的工作原理 | 第18-20页 |
| ·阀控缸的非线性特性及建模 | 第20-22页 |
| ·电液伺服轧机厚控系统数学模型的建立 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电液伺服位置系统基于非线性降维观测器的输出反馈控制 | 第28-41页 |
| ·控制问题的描述 | 第28-31页 |
| ·基于非线性降维观测器的输出反馈控制器设计 | 第31-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 输出延时电液伺服轧机厚控系统基于降维观测器的鲁棒镇定 | 第41-62页 |
| ·控制问题的描述 | 第41-43页 |
| ·基于降维观测器的鲁棒镇定控制器设计 | 第43-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |