| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-22页 |
| ·模糊集 | 第12-13页 |
| ·模糊集合的定义 | 第12-13页 |
| ·模糊集合的基本定理 | 第13页 |
| ·Takagi-Sugeno 模糊系统 | 第13-14页 |
| ·扇形非线性法 | 第14-17页 |
| ·非平行控制律（Non-PDC） | 第17-18页 |
| ·平行控制律（PDC） | 第17-18页 |
| ·非平行控制律（Non-PDC） | 第18页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第18-20页 |
| ·线性等式的约束 | 第18-19页 |
| ·线性矩阵不等式的表示 | 第19页 |
| ·几个重要的引理和定理 | 第19-20页 |
| ·控制输入约束 | 第20页 |
| ·H∞性能的 LMI 分析 | 第20-21页 |
| ·结论 | 第21-22页 |
| 第三章 连续 Takagi-Sugeno 模糊闭环系统的局部稳定性分析 | 第22-32页 |
| ·问题描述 | 第22-25页 |
| ·主要结果 | 第25-31页 |
| ·结论 | 第31-32页 |
| 第四章 连续 Takagi-Sugeno 模糊系统的局部 H∞控制 | 第32-43页 |
| ·问题描述 | 第32-36页 |
| ·主要结果 | 第36-39页 |
| ·满足 H∞性能的条件 | 第36-38页 |
| ·选择较大的区域 | 第38-39页 |
| ·仿真算例 | 第39-42页 |
| ·结论 | 第42-43页 |
| 第五章 总结与展望 | 第43-45页 |
| ·全文总结 | 第43页 |
| ·工作展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |