基于低空平台的车辆检测与跟踪研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 概述	第9-14页
·引言	第9页
·研究的目的和意义	第9页
·国内外研究现状	第9-11页
·运动目标检测	第10页
·运动目标跟踪	第10-11页
·主要研究内容	第11-12页
·论文整体结构	第12-14页
第2章 低空平台下的车辆检测	第14-27页
·引言	第14页
·目标检测方法	第14-21页
·帧间差法	第15-16页
·背景减除	第16-21页
·基于累加差分的高斯背景建模算法	第21-24页
·实验及分析	第24-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 低空平台下的车辆跟踪	第27-48页
·引言	第27页
·现有跟踪算法	第27-30页
·基于MEAN-SHIFT优化的粒子滤波	第30-41页
·MEAN-SHIFT论	第30-34页
·粒子滤波理论	第34-37页
·基于MEAN-SHIFT的粒子滤波跟踪算法	第37-41页
·试验及分析	第41-47页
·本章小结	第47-48页
第4章 低空平台下的道路车辆监控系统	第48-53页
·引言	第48页
·基于低空平台车辆检测与跟踪系统设计	第48-50页
·系统的处理结果分析	第50-52页
·总结	第52-53页
第5章 总结和展望	第53-56页
·总结	第53-54页
·展望	第54-56页
参考文献	第56-60页
致谢	第60页