| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·采煤工作面无人化研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作和组织结构 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 第2章 系统介绍 | 第14-24页 |
| ·嵌入式系统 | 第14-17页 |
| ·嵌入式微控制器 | 第14-15页 |
| ·嵌入式微控制器 C8051F041 | 第15-17页 |
| ·现场总线 | 第17-20页 |
| ·现场总线介绍 | 第17页 |
| ·几种常见的现场总线 | 第17-19页 |
| ·CAN 总线 | 第19-20页 |
| ·ZigBee 技术 | 第20-23页 |
| ·ZigBee 技术概述 | 第20-21页 |
| ·ZigBee 技术特点 | 第21-22页 |
| ·ZigBee 技术与其他短距离无线通信技术的比较 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 嵌入式微控制器 C8051F041 系统硬件设计 | 第24-33页 |
| ·硬件选型 | 第24-25页 |
| ·嵌入式微控制器选型 | 第24页 |
| ·其他器件选型 | 第24-25页 |
| ·硬件接线 | 第25-31页 |
| ·电源电路 | 第25-26页 |
| ·中央控制单元 | 第26-29页 |
| ·LCD 电路 | 第29-30页 |
| ·键盘电路 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 无线电通信系统设计 | 第33-45页 |
| ·井下环境简介 | 第33页 |
| ·本质安全型移动节点设计 | 第33-34页 |
| ·本质安全型电气设备的基本原理和特点 | 第33页 |
| ·本质安全型的电源设计 | 第33-34页 |
| ·网关节点硬件选型及系统结构 | 第34-37页 |
| ·无线通信方案选择 | 第34-35页 |
| ·系统硬件选型 | 第35-37页 |
| ·CC2430 硬件接线 | 第37-43页 |
| ·中央控制单元 | 第38-42页 |
| ·人机交互模块 | 第42-43页 |
| ·无线信号测试 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 数据处理算法及无线定位算法 | 第45-55页 |
| ·FFT（快速傅里叶变换）算法 | 第45-49页 |
| ·FFT 数学模型 | 第45-48页 |
| ·FFT 的简化 | 第48-49页 |
| ·无线定位算法 | 第49-53页 |
| ·几种典型的无线定位算法 | 第50-51页 |
| ·RSSI 算法 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第6章 系统软件 | 第55-73页 |
| ·嵌入式微控制器软件环境介绍 | 第55-57页 |
| ·Silicon IDE | 第55-57页 |
| ·嵌入式微控制器系统软件 | 第57-67页 |
| ·系统总流程图 | 第57页 |
| ·嵌入式微控制器端口配置 | 第57-59页 |
| ·系统初始化 | 第59-60页 |
| ·键盘软件 | 第60-62页 |
| ·显示器软件 | 第62-66页 |
| ·CAN 通信软件 | 第66-67页 |
| ·无线电微控制器系统软件 | 第67-72页 |
| ·软件开发环境 | 第68页 |
| ·系统总流程图 | 第68-69页 |
| ·移动节点软件 | 第69-70页 |
| ·固定节点软件 | 第70-71页 |
| ·移动节点软件 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73-74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第81-82页 |