| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·无线网络控制系统的基本问题 | 第13-15页 |
| ·网络时延 | 第13-14页 |
| ·数据丢包 | 第14页 |
| ·数据采样 | 第14-15页 |
| ·网络调度 | 第15页 |
| ·节点驱动方式 | 第15页 |
| ·研究方法与现状 | 第15-18页 |
| ·时延问题 | 第15-17页 |
| ·数据丢包问题 | 第17-18页 |
| ·基于 TrueTime 的 WiNCS 仿真研究现状 | 第18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 2 无线网络控制系统仿真环境简介 | 第20-28页 |
| ·NS-2 | 第20-21页 |
| ·NS-2仿真机制 | 第20-21页 |
| ·PiccSIM | 第21-22页 |
| ·PiccSIM 的仿真原理 | 第21-22页 |
| ·TrueTime | 第22-27页 |
| ·TrueTime 工具箱的功能模块介绍 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 WiNCS仿真研究 | 第28-80页 |
| ·仿真系统建立 | 第28-30页 |
| ·WiNCS仿真模型建立 | 第28-29页 |
| ·常规PID控制 | 第29-30页 |
| ·时延对无线网络控制系统的影响 | 第30-38页 |
| ·仿真研究 | 第30-37页 |
| ·结果分析 | 第37-38页 |
| ·干扰对无线网络控制系统的影响 | 第38-46页 |
| ·仿真研究 | 第38-45页 |
| ·结果分析 | 第45-46页 |
| ·采样周期对无线网络控制系统的影响 | 第46-53页 |
| ·仿真研究 | 第46-53页 |
| ·结果分析 | 第53页 |
| ·传输速率对无线网络控制系统的影响 | 第53-62页 |
| ·仿真研究 | 第53-61页 |
| ·结果分析 | 第61-62页 |
| ·调度对无线网络控制系统的影响 | 第62-71页 |
| ·仿真研究 | 第62-70页 |
| ·结果分析 | 第70-71页 |
| ·节点间距离对无线网络控制系统的影响 | 第71-79页 |
| ·仿真研究 | 第71-78页 |
| ·结果分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 4 基于模糊免疫控制的无线网络控制系统仿真研究 | 第80-94页 |
| ·模糊免疫PID控制器设计 | 第80-82页 |
| ·人工免疫系统的原理 | 第80页 |
| ·人工免疫反馈控制 | 第80-81页 |
| ·模糊免疫PID控制器 | 第81-82页 |
| ·基于被控对象端改进型Smith预估补偿 | 第82-87页 |
| ·Smith预估控制原理 | 第82-83页 |
| ·基于被控对象端改进型Smith预估补偿 | 第83-87页 |
| ·仿真结果与分析 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-94页 |
| 5 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·总结 | 第94页 |
| ·工作展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第104页 |