空间弱撞击对接机构设计与仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·空间交会对接发展概况 | 第15-17页 |
| ·活动概述 | 第15-16页 |
| ·发展趋势 | 第16-17页 |
| ·对接机构的国内外研究现状 | 第17-24页 |
| ·“杆-锥”式对接机构 | 第17-18页 |
| ·异体同构周边式对接机构 | 第18-20页 |
| ·“抓手-碰撞锁”式对接机构 | 第20-22页 |
| ·弱撞击对接机构 | 第22-24页 |
| ·国内研究现状 | 第24页 |
| ·论文研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 弱撞击对接机构设计 | 第26-44页 |
| ·弱撞击对接机构的设计要求 | 第26-28页 |
| ·对接机构的任务需求 | 第26页 |
| ·弱撞击对接机构的工作过程 | 第26-27页 |
| ·对接机构设计要求 | 第27-28页 |
| ·弱撞击对接机构设计原理分析 | 第28-32页 |
| ·弱撞击对接机构重量分析 | 第28-29页 |
| ·弱撞击对接机构可靠性分析 | 第29-32页 |
| ·弱撞击对接机构设计思路 | 第32-34页 |
| ·原理验证 | 第32-33页 |
| ·方案改进 | 第33页 |
| ·方案优化 | 第33-34页 |
| ·弱撞击对接机构详细设计 | 第34-43页 |
| ·对接环设计 | 第34-37页 |
| ·对接拉紧系统设计 | 第37-38页 |
| ·支撑定位系统设计 | 第38-39页 |
| ·锁合系统的设计 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 弱撞击对接机构数学分析 | 第44-60页 |
| ·坐标系的建立 | 第44-45页 |
| ·弱撞击对接机构位置分析 | 第45-48页 |
| ·反解分析 | 第45-47页 |
| ·正解分析 | 第47-48页 |
| ·弱撞击对接机构工作空间分析 | 第48-53页 |
| ·约束条件 | 第48-50页 |
| ·工作空间分析方法 | 第50-51页 |
| ·对接机构参数对工作空间的影响 | 第51-53页 |
| ·模型分析 | 第53页 |
| ·弱撞击对接机构精度分析 | 第53-58页 |
| ·误差来源 | 第53-54页 |
| ·误差分析模型 | 第54-55页 |
| ·机构精度分析 | 第55-58页 |
| ·模型分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 弱撞击对接机构运动学分析 | 第60-72页 |
| ·模型的导入及约束定义 | 第60-61页 |
| ·机构对接过程运动学仿真 | 第61-65页 |
| ·运动学反解仿真分析 | 第61-63页 |
| ·运动学正解仿真 | 第63-65页 |
| ·运动过程力学分析 | 第65-68页 |
| ·执行推杆推力分析模型 | 第65-66页 |
| ·推杆推力仿真 | 第66-68页 |
| ·结构锁分析仿真 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 弱撞击对接机构力学特性分析 | 第72-86页 |
| ·有限元的基本概念 | 第72-73页 |
| ·有限元法的基本步骤 | 第72-73页 |
| ·有限元求解软件 | 第73页 |
| ·机构关键部件静力学分析 | 第73-77页 |
| ·主动锁钩有限元模型 | 第74-75页 |
| ·锁钩有限元分析结果 | 第75-77页 |
| ·对接环的模态分析 | 第77-81页 |
| ·结构模态分析的理论基础 | 第77-78页 |
| ·对接环模态分析 | 第78-81页 |
| ·对接环瞬态响应分析 | 第81-85页 |
| ·首次接触点分析 | 第81-82页 |
| ·瞬态响应分析 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·全文总结 | 第86页 |
| ·进一步的工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
