空间二维转向机构扰动特性测试系统设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·国内外研究情况 | 第15-17页 |
| ·空间二维转向机构研究状况 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第17-18页 |
| ·本文的内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 测试系统结构设计与分析 | 第19-27页 |
| ·测试系统设计概况 | 第19页 |
| ·花岗石台面及其支架设计 | 第19-23页 |
| ·设计考虑 | 第19-20页 |
| ·六维力传感器二维图 | 第20-21页 |
| ·花岗石台面设计 | 第21-22页 |
| ·台面支架设计 | 第22-23页 |
| ·工装设计 | 第23-24页 |
| ·工装 1 | 第23页 |
| ·工装 2 | 第23-24页 |
| ·工装 3 | 第24页 |
| ·工作台有限元分析 | 第24-26页 |
| ·工作台振动模态计算 | 第25页 |
| ·工装受力变形计算 | 第25-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 重力卸载系统及负载结构设计与分析 | 第27-34页 |
| ·二维转向系统质量和质心概况 | 第27页 |
| ·重力卸载必要性分析 | 第27页 |
| ·重力卸载系统设计 | 第27-31页 |
| ·拉压力传感器二维图 | 第28-29页 |
| ·绕 X 轴旋转气浮支撑设计 | 第29-30页 |
| ·绕 Y 轴旋转气浮支撑设计 | 第30-31页 |
| ·负载优化设计及有限元分析 | 第31-33页 |
| ·模拟负载设计 | 第31-32页 |
| ·模拟负载振动模态计算 | 第32-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第四章 理论计算与分析 | 第34-54页 |
| ·简化模型分析及验证 | 第34-43页 |
| ·情况一 | 第34-36页 |
| ·情况二 | 第36-38页 |
| ·情况三 | 第38-43页 |
| ·双轴转动修正补偿分析 | 第43-47页 |
| ·实体模型计算 | 第47-51页 |
| ·情况一 | 第47-48页 |
| ·情况二 | 第48-49页 |
| ·情况三 | 第49-51页 |
| ·坐标系平移中力与力矩的平衡转换 | 第51-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第五章 测试实验 | 第54-59页 |
| ·测试实验安装步骤 | 第54-56页 |
| ·实验结果与本章小节 | 第56-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第64页 |
