| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-17页 |
| ·EVC 的国内外研究现状 | 第17-29页 |
| ·EVC 装置 | 第17-25页 |
| ·系统辨识 | 第25-28页 |
| ·滑模控制 | 第28-29页 |
| ·论文研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 三维椭圆振动辅助切削装置的设计 | 第31-47页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削的原理 | 第31-33页 |
| ·椭圆振动辅助切削的原理 | 第31-32页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削的原理 | 第32-33页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削装置的结构设计 | 第33-40页 |
| ·总体布局 | 第33-34页 |
| ·装置组成及实施方式 | 第34-38页 |
| ·柔性铰链刚度计算 | 第38-40页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削装置的刀位计算 | 第40-43页 |
| ·关键部件分析与总体加工装配 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 三维椭圆振动辅助切削装置的性能测试 | 第47-63页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削装置测试平台搭建 | 第47-49页 |
| ·测试系统组成 | 第47-48页 |
| ·实验环境测试 | 第48-49页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削装置的刚度测试 | 第49-51页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削装置的固有频率测试 | 第51-53页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削装置的阶跃响应和正弦响应测试 | 第53-56页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削装置的分辨率与最大行程测试 | 第56-57页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削装置的串扰测试 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 三维椭圆振动辅助切削装置的系统辨识与控制 | 第63-87页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削装置系统描述与辨识策略 | 第63-66页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削装置系统描述 | 第63-64页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削系统辨识策略 | 第64-66页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削装置系统辨识算法 | 第66-73页 |
| ·常规的 memetic 算法 | 第67-68页 |
| ·改进的 memetic 算法 | 第68-71页 |
| ·算法性能测试 | 第71-73页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削装置的系统辨识实验 | 第73-78页 |
| ·系统辨识实验台设置 | 第74-75页 |
| ·辨识实验 | 第75-78页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削装置的滑模控制 | 第78-85页 |
| ·滑模控制原理 | 第78-79页 |
| ·模糊逼近原理 | 第79-80页 |
| ·模糊自适应滑模控制器的设计 | 第80-82页 |
| ·三维椭圆振动辅助切削模糊自适应滑模控制仿真 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 切削实验结果与讨论 | 第87-101页 |
| ·切削实验条件 | 第87-89页 |
| ·切削实验 | 第89-92页 |
| ·实验参数设定 | 第89页 |
| ·切削椭圆合成 | 第89-91页 |
| ·平面切削实验 | 第91-92页 |
| ·结果讨论 | 第92-98页 |
| ·椭圆振动辅助切削的振痕分析 | 第92-94页 |
| ·EVAC 的表面粗糙度分析 | 第94-95页 |
| ·椭圆振动辅助切削的刀具磨损分析 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-101页 |
| 第6章 总结与展望 | 第101-105页 |
| ·本文结论 | 第101-103页 |
| ·展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-119页 |
| 攻读博士期间研究成果 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |