| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-35页 |
| ·研究背景和现状 | 第15-20页 |
| ·空间目标跟踪的背景 | 第15-17页 |
| ·空间目标跟踪的国内外现状 | 第17-20页 |
| ·空间目标随动跟踪的提出与研究意义 | 第20-23页 |
| ·天基平台的自主随动跟踪 | 第20-22页 |
| ·研究意义 | 第22-23页 |
| ·空间目标随动跟踪方法概述 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23-25页 |
| ·相对轨道跟踪模型的研究 | 第25-27页 |
| ·空间目标跟踪算法的研究 | 第27-29页 |
| ·天基平台随动控制律的研究 | 第29-31页 |
| ·本论文的创新点与结构安排 | 第31-35页 |
| ·论文创新点 | 第31-33页 |
| ·结构安排 | 第33-35页 |
| 第二章 基于轨道密切性的跟踪模型 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35-37页 |
| ·传统的轨道跟踪模型 | 第37-41页 |
| ·一般坐标系统 | 第37页 |
| ·相对轨道动力学状态方程 | 第37-38页 |
| ·考虑平台姿态的相对轨道动力学状态方程 | 第38-40页 |
| ·UCM 量测方程 | 第40-41页 |
| ·瞬态跟踪模型 | 第41-46页 |
| ·密切轨道坐标系统 | 第42页 |
| ·密切轨道的状态方程 | 第42-45页 |
| ·密切轨道的UCM 量测方程 | 第45-46页 |
| ·基于密切参考轨道的瞬态跟踪模型 | 第46-49页 |
| ·密切参考轨道坐标系统 | 第46-47页 |
| ·基于密切参考轨道的瞬态状态方程 | 第47-48页 |
| ·基于密切参考轨道的UCM 量测方程 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于去耦卡尔曼滤波的轨道机动目标跟踪算法 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·问题的提出 | 第51-52页 |
| ·去耦卡尔曼滤波UEKF | 第52-53页 |
| ·基于瞬态跟踪模型和UEKF 的运动参数估计 | 第53-59页 |
| ·相对运动状态估计 | 第55-56页 |
| ·目标机动参数辨识 | 第56页 |
| ·运动参数估计算法流程 | 第56-59页 |
| ·估计误差的结构分析与有界性证明 | 第59-62页 |
| ·误差结构 | 第59-60页 |
| ·有界性证明 | 第60-62页 |
| ·仿真结果 | 第62-64页 |
| ·目标机动，追踪平台自由飞行 | 第63页 |
| ·目标机动，追踪平台受控飞行 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 基于冗余自适应鲁棒滤波的轨道机动目标跟踪算法 | 第65-86页 |
| ·引言 | 第65-67页 |
| ·鲁棒滤波算法及其稳定的充分条件 | 第67-69页 |
| ·冗余的自适应鲁棒卡尔曼滤波RAREKF | 第69-76页 |
| ·稳定条件的优化与稳定性证明 | 第69-73页 |
| ·冗余因子与补偿函数的设计 | 第73-75页 |
| ·与AREKF 算法的比较 | 第75-76页 |
| ·基于瞬态模型和RAREKF 的跟踪算法流程 | 第76-77页 |
| ·跟踪误差的评价方法 | 第77-79页 |
| ·轨道模型的误差评价函数与缺陷 | 第77-78页 |
| ·一种改进的误差评价函数 | 第78-79页 |
| ·仿真结果 | 第79-85页 |
| ·EKF、UEKF、AREKF 和RAREKF 的精度比较 | 第79-82页 |
| ·不同模型和滤波算法下跟踪误差的评价 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 平台位置随动控制下的轨道机动目标跟踪 | 第86-103页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·问题的提出 | 第87-88页 |
| ·基于密切参考轨道瞬态模型的RAREKF 跟踪算法 | 第88-91页 |
| ·追踪平台的轨道随动控制律 | 第91-97页 |
| ·约束条件下的指标优化 | 第91-95页 |
| ·一种基于直接状态补偿的反馈控制律 | 第95-97页 |
| ·轨道机动目标位置随动跟踪方法的整体结构 | 第97-98页 |
| ·仿真结果 | 第98-102页 |
| ·ORO 和SRO 模型的跟踪误差比较 | 第99页 |
| ·轨道机动目标位置随动跟踪方法验证 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 六自由度最优滑模随动控制下的轨道机动目标跟踪 | 第103-123页 |
| ·引言 | 第103-105页 |
| ·跟踪平台的六自由度随动控制策略 | 第105-107页 |
| ·动态最优滑模控制方法 | 第107-112页 |
| ·传统的最优滑模控制 | 第107-109页 |
| ·动态最优滑模面 | 第109-110页 |
| ·动态最优滑模控制律 | 第110-111页 |
| ·稳定性与参数分析 | 第111-112页 |
| ·基于动态最优滑模的六自由度随动控制律 | 第112-115页 |
| ·相对轨道的随动控制 | 第112-113页 |
| ·平台姿态的随动控制 | 第113-115页 |
| ·轨道机动目标六自由度随动跟踪方法的整体结构 | 第115-117页 |
| ·仿真结果 | 第117-122页 |
| ·SMC、OSMC 和DOSMC 的比较 | 第117-119页 |
| ·轨道机动目标六自由度随动跟踪方法验证 | 第119-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第七章 天基平台自主随动跟踪方法的典型用例 | 第123-136页 |
| ·引言 | 第123-124页 |
| ·主要的扰动因素 | 第124-128页 |
| ·自然摄动项 | 第125-127页 |
| ·追踪平台导航误差 | 第127-128页 |
| ·两个空间操作用例 | 第128-135页 |
| ·编队卫星的整体机动 | 第128-132页 |
| ·空间非合作目标的悬停控制 | 第132-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第八章 总结与展望 | 第136-140页 |
| ·工作总结 | 第136-138页 |
| ·研究展望 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-152页 |
| 缩略词、符号与标记 | 第152-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 攻读博士学位期间发表和完成的学术论文 | 第157-158页 |
| 攻读博士学位期间申请的国家发明专利 | 第158-159页 |
| 攻读博士学位期间参加的主要科研项目 | 第159页 |
