| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·基于网络的电液控制系统概述 | 第10-13页 |
| ·基于网络的电液控制系统特点 | 第11-12页 |
| ·基于网络的电液控制系统的典型结构 | 第12-13页 |
| ·基于网络的电液控制系统数据传输问题 | 第13-15页 |
| ·基于网络的电液控制系统时延问题研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内外研究方法与研究思路 | 第15页 |
| ·国内外时延补偿研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 基于网络的电液控制系统时延分布、组成 | 第17-28页 |
| ·基于网络的电液控制系统时延分析 | 第17-19页 |
| ·时延产生的原因 | 第17-18页 |
| ·基于网络的电液控制系统时延的组成 | 第18-19页 |
| ·基于网络的电液控制系统传输时延特性分析 | 第19-21页 |
| ·影响电液控制系统时延大小的因素分析 | 第21-27页 |
| ·网络协议对时延的影响 | 第21-23页 |
| ·节点驱动方式对时延的影响 | 第23-24页 |
| ·采样周期对电液控制系统时延的影响 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于CAN总线网络的电液控制系统设计 | 第28-36页 |
| ·基于CAN总线的电液控制系统工作原理 | 第28-29页 |
| ·基于CAN总线的电液控制系统组成介绍 | 第29-31页 |
| ·基于CAN总线的通讯转换器 | 第29-30页 |
| ·基于CAN总线的萨澳-丹佛斯MC050-010电液控制器 | 第30页 |
| ·基于CAN总线的PVE阀 | 第30-31页 |
| ·电液位置系统数学模型 | 第31-34页 |
| ·CAN总线的信号传输方式 | 第34页 |
| ·CAN总线电液控制系统时延参数计算 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 时延对电液控制系统的影响研究 | 第36-46页 |
| ·存在时延的电液闭环控制系统模型 | 第36-38页 |
| ·时延导致的电液控制系统的误差分析 | 第38-39页 |
| ·基于TrueTime工具箱的电液控制系统仿真平台的建立 | 第39-43页 |
| ·TrueTime Kernel实时内核模块 | 第40页 |
| ·TrueTime Network网络模块 | 第40-41页 |
| ·基于CAN总线电液控制系统TrueTime仿真设计 | 第41-43页 |
| ·基于CAN总线电液控制系统仿真分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于网络的电液控制系统时延补偿方法的研究 | 第46-58页 |
| ·基于网络的电液控制系统时延特性分析 | 第46页 |
| ·Smith预估补偿原理 | 第46-48页 |
| ·Smith预估补偿器的计算机控制系统 | 第48-49页 |
| ·电液控制系统Smith预估时延补偿控制 | 第49-53页 |
| ·电液控制系统Smith预估时延补偿控制原理 | 第49-50页 |
| ·仿真设计与分析 | 第50-53页 |
| ·Smith预估模糊PID控制补偿 | 第53-57页 |
| ·Smith预估模糊PID控制的工作原理 | 第54-55页 |
| ·仿真设计与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第64-65页 |
| 附录B 科研实践 | 第65页 |
