| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题研究的意义及目的 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机及其控制策略研究现状 | 第12-18页 |
| ·永磁同步电机的研究现状 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机控制策略研究现状 | 第13-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第19-33页 |
| ·矢量坐标变换基本原理 | 第19-23页 |
| ·三种坐标系的定义 | 第19-20页 |
| ·矢量坐标变换的基本规律 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第23-26页 |
| ·PMSM在三相静止A-B-C坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·PMSM在两相静止α-β坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| ·PMSM在两相同步旋转d-q坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制技术 | 第26-28页 |
| ·SVPWM调制技术 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 永磁同步电机自抗扰控制器设计 | 第33-47页 |
| ·自抗扰控制技术简介 | 第33-37页 |
| ·自抗扰控制技术的基本原理 | 第33-34页 |
| ·自抗扰控制器基本结构 | 第34-37页 |
| ·永磁同步电机自抗扰控制 | 第37-42页 |
| ·速度控制器设计 | 第38-39页 |
| ·电流控制器设计 | 第39-41页 |
| ·自抗扰控制器稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于ESO的PMSM参数自整定滑模控制策略 | 第47-60页 |
| ·滑模控制策略概述 | 第47-52页 |
| ·滑模控制的定义 | 第47-48页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第48-49页 |
| ·滑模控制的动态品质 | 第49-50页 |
| ·滑模控制的抖振问题 | 第50-51页 |
| ·抖振的削弱措施 | 第51-52页 |
| ·基于ESO的参数自调整滑模控制器设计 | 第52-56页 |
| ·速度环常规滑模控制器设计 | 第52-53页 |
| ·扰动观测器设计 | 第53-54页 |
| ·参数自调整率设计 | 第54-55页 |
| ·速度环控制器稳定性分析 | 第55页 |
| ·电流环控制器设计 | 第55-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第68页 |