基于自抗扰策略的永磁同步直线电机控制研究
| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 插表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·选题的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·直线电机结构特点与应用现状 | 第13-17页 |
| ·直线电机结构特点 | 第13-14页 |
| ·直线电机应用现状 | 第14-17页 |
| ·直线电机控制技术研究现状 | 第17-20页 |
| ·直线电机控制面临的主要挑战 | 第17-18页 |
| ·直线电机控制技术研究现状 | 第18-20页 |
| ·自抗扰控制策略研究现状 | 第20-22页 |
| ·本文的主要工作与组织结构 | 第22-24页 |
| ·本文的主要工作 | 第22页 |
| ·本文的组织结构 | 第22-24页 |
| 第2章 永磁同步直线电机数学模型 | 第24-34页 |
| ·电机统一模型与坐标变换 | 第24-28页 |
| ·电机统一模型 | 第24-26页 |
| ·矢量坐标变换 | 第26-28页 |
| ·永磁同步直线电机数学模型 | 第28-30页 |
| ·PMLSM在abc坐标系下的方程 | 第28-29页 |
| ·PMLSM在dq坐标系下的方程 | 第29-30页 |
| ·PMLSM在αβ坐标系中的方程 | 第30页 |
| ·PMLSM的状态空间方程 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 自抗扰策略原理与仿真分析 | 第34-46页 |
| ·自抗扰策略原理 | 第34-42页 |
| ·跟踪微分器TD | 第36-39页 |
| ·扩张状态观测器ESO | 第39-40页 |
| ·非线性反馈控制律NLSEF | 第40-41页 |
| ·自抗扰策略参数选取的一般规则 | 第41-42页 |
| ·仿真对比分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 永磁同步直线电机自抗扰控制系统设计 | 第46-62页 |
| ·dq电流解耦控制 | 第46-48页 |
| ·d轴电流ADRC设计 | 第47-48页 |
| ·q轴电流ADRC设计 | 第48页 |
| ·PMLSM一阶速度自抗扰控制 | 第48-52页 |
| ·PMLSM二阶速度自抗扰控制 | 第52-57页 |
| ·PMLSM位置自抗扰控制 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文主要工作总结 | 第62页 |
| ·今后工作的展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第68-69页 |
| 附录B | 第69-71页 |
