| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·选题的目的与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 分数阶微积分理论 | 第10-20页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第10-11页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第11-12页 |
| ·分数阶的微分变换 | 第12-14页 |
| ·分数阶微积分的实现 | 第14-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 分数阶比例积分控制器的性能分析 | 第20-29页 |
| ·分数阶控制系统 | 第20-24页 |
| ·分数阶比例积分控制器 | 第24-25页 |
| ·分数阶比例积分控制器参数变化对系统的影响分析 | 第25-28页 |
| ·分数阶比例积分控制器和整数阶比例积分控制器的区别及联系 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于分数阶比例积分控制器的伺服系统设计 | 第29-40页 |
| ·直流电动机驱动的伺服进给系统的原理图及其数学模型 | 第29-31页 |
| ·简化后的基于分数阶比例积分控制器的伺服系统设计 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 分数阶控制器伺服系统仿真实验 | 第40-48页 |
| ·IOPID控制器的设计步骤和仿真实例 | 第40页 |
| ·FOPI控制器的设计步骤和仿真实例 | 第40-42页 |
| ·FO[PI]控制器的设计步骤和仿真实例 | 第42-44页 |
| ·IOPID控制器、FOPI控制器与FP[PI]控制器的对比仿真分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-49页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·未来的主要工作 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-51页 |
