电牵引采煤机截割恒功率调速控制系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·电牵引采煤机国内外的发展状况及技术特点 | 第11-14页 |
| ·电牵引采煤机国外的发展状况及技术特点 | 第11-13页 |
| ·电牵引采煤机国内的发展状况及技术特点 | 第13-14页 |
| ·电牵引采煤机牵引调速分类与性能 | 第14-17页 |
| ·直流电牵引调速 | 第15页 |
| ·交流变频电牵引调速 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电机牵引调速 | 第16-17页 |
| ·电磁滑差电牵引调速 | 第17页 |
| ·采煤机截割恒功率调速系统的研究背景和意义 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 恒功率调速的原理及控制系统的总体设计 | 第19-26页 |
| ·采煤机主要结构 | 第19-20页 |
| ·采煤机牵引调速特性分析 | 第20-21页 |
| ·采煤机恒功率控制理论 | 第21-22页 |
| ·采煤机恒功率控制的结构及原理 | 第22-23页 |
| ·模拟电子元件恒功率控制 | 第22页 |
| ·数字控制器恒功率控制 | 第22-23页 |
| ·采煤机恒功率调速控制系统的总体结构 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统硬件模块设计 | 第26-35页 |
| ·系统总线选择 | 第26页 |
| ·模块主控芯片 | 第26-27页 |
| ·温度测量模块 | 第27-28页 |
| ·电流测量模块 | 第28-29页 |
| ·控制模块 | 第29-31页 |
| ·PLC 与变频器的 CAN 接口模块 | 第31页 |
| ·通信接口模块 | 第31-32页 |
| ·看门狗电路 | 第32-33页 |
| ·系统防爆及硬件抗干扰 | 第33-34页 |
| ·系统防爆措施 | 第33页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 系统软件模块设计 | 第35-46页 |
| ·模拟量采集模块 | 第35-36页 |
| ·模块主程序 | 第35-36页 |
| ·温度标定 | 第36页 |
| ·控制模块 | 第36-38页 |
| ·CAN 控制器的初始化 | 第38页 |
| ·CAN 总线标识符的分配 | 第38-39页 |
| ·PLC 和变频器接口模块 | 第39-43页 |
| ·单片机与 PLC 通讯 | 第40-41页 |
| ·单片机与变频器通讯 | 第41-43页 |
| ·单神经元 PID 算法的 PLC 程序设计 | 第43页 |
| ·抗干扰措施的软件设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 截割恒功率调速系统的设计 | 第46-56页 |
| ·控制器的构成及算法 | 第46-48页 |
| ·控制器的学习过程 | 第48-49页 |
| ·单神经元 PID 控制的截割恒功率调速系统 | 第49-55页 |
| ·采煤机截割恒功率调速系统的原理及组成 | 第49-50页 |
| ·Simulink 模块简介 | 第50页 |
| ·仿真模型建立 | 第50-51页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者简历 | 第60-62页 |
| 学位论文数据集 | 第62-63页 |
