基于DSP的MEMS陀螺仪信号处理系统的设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·陀螺仪概述 | 第11页 |
| ·微机械陀螺研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题的研究意义及主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·课题的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容及本人所做工作 | 第13-14页 |
| 2 MEMS 陀螺仪 | 第14-22页 |
| ·MEMS 陀螺仪的特点 | 第14-15页 |
| ·MEMS 陀螺仪的工作原理 | 第15-20页 |
| ·MEMS 陀螺仪的误差分析 | 第20-22页 |
| ·系统误差 | 第20-21页 |
| ·随机误差 | 第21页 |
| ·温度误差 | 第21-22页 |
| 3 硬件电路设计 | 第22-39页 |
| ·TMS320F2812 | 第23-26页 |
| ·TMS320F2812 的存储结构 | 第24页 |
| ·TMS320X2812 的性能特点 | 第24-25页 |
| ·TMS320F2812 相关电路设计 | 第25-26页 |
| ·MEMS 陀螺仪 ADXRS646 | 第26-29页 |
| ·ADXRS646 工作原理 | 第26-27页 |
| ·ADXRS646 应用电路 | 第27-28页 |
| ·ADXRS646 温度输出电路 | 第28-29页 |
| ·放大电路 | 第29-33页 |
| ·TLC3578 | 第33-36页 |
| ·RS‐485 电路设计 | 第36-39页 |
| 4 软件程序设计 | 第39-57页 |
| ·DSP 系统初始化 | 第39-42页 |
| ·A/D 模数转换程序设计 | 第42-51页 |
| ·SPI 接口概述 | 第42-44页 |
| ·SPI 接口工作原理 | 第44-45页 |
| ·SPI 接口初始化 | 第45-47页 |
| ·A/D 转换模式 | 第47-51页 |
| ·与上位机通信程序的设计 | 第51-55页 |
| ·SCI 接口概述 | 第51-52页 |
| ·SCI 接口工作原理 | 第52-53页 |
| ·SCI 接口初始化 | 第53-55页 |
| ·上位机信号处理程序 | 第55-57页 |
| 5 系统调试 | 第57-64页 |
| ·硬件电路模块调试 | 第57-59页 |
| ·参考源输出调试 | 第58-59页 |
| ·ADXRS646 零位电压调试 | 第59页 |
| ·放大电路的放大倍数的调试 | 第59页 |
| ·软件程序模块调试 | 第59-64页 |
| ·A/D 转换程序调试 | 第59-63页 |
| ·DSP 与上位机的信号传输程序调试 | 第63-64页 |
| 6 误差补偿 | 第64-78页 |
| ·系统误差补偿 | 第64-67页 |
| ·随机误差补偿 | 第67-74页 |
| ·随机误差分析 | 第67-68页 |
| ·Matlab 实现与 DSP 移植 | 第68-74页 |
| ·温度误差补偿 | 第74-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·论文总结 | 第78页 |
| ·研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-88页 |
| 附录 1 DSP 程序 | 第82-85页 |
| 附录 2 MATLAB 程序 | 第85-88页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第88页 |
