智能轮椅运行状态无线监控系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 前言 | 第8-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第8页 |
| ·无线测控技术的发展现状 | 第8-9页 |
| ·智能轮椅运行舒适性研究的发展现状 | 第9-10页 |
| ·智能轮椅发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 系统总体设计方案 | 第12-17页 |
| ·系统的整体设计 | 第12页 |
| ·无线通讯控制模块的硬件环境 | 第12-13页 |
| ·上位机软件开发工具 | 第13-17页 |
| ·组态王软件的组成 | 第13-15页 |
| ·组态王与外部设备数据连接 | 第15-16页 |
| ·组态王软件设计步骤 | 第16-17页 |
| 3 智能轮椅调试系统仿真 | 第17-27页 |
| ·智能轮椅舒适性调试依据 | 第17-18页 |
| ·智能轮椅舒适性参数的采集 | 第18-19页 |
| ·智能轮椅舒适性调试算法设计 | 第19-24页 |
| ·智能轮椅驱动电机调速原理 | 第19-21页 |
| ·参数白整定模糊PID控制器结构 | 第21页 |
| ·系统模糊化设计 | 第21-23页 |
| ·参数自整定模糊PID控制规则 | 第23-24页 |
| ·系统的仿真试验 | 第24-27页 |
| 4 智能轮椅运行状态采集 | 第27-31页 |
| ·智能轮椅驱动电机转速采集 | 第27-29页 |
| ·光电编码器原理 | 第27页 |
| ·基于QEP的转速信号的采集 | 第27-29页 |
| ·智能轮椅驱动电机电枢电流的采集 | 第29-31页 |
| ·电流的采集模块硬件设计 | 第29页 |
| ·电流的采集模块软件设计 | 第29-31页 |
| 5 系统通讯模块设计 | 第31-42页 |
| ·系统通讯模块总体设计 | 第31页 |
| ·系统通讯协议的设计 | 第31-33页 |
| ·CAN总线通讯协议的设计 | 第31-32页 |
| ·无线串口总线通讯协议的设计 | 第32-33页 |
| ·系统CAN总线通讯设计 | 第33-37页 |
| ·C8051F040的CAN总线结构 | 第33-34页 |
| ·CAN总线通讯的硬件电路设计 | 第34-35页 |
| ·CAN总线通讯的软件设计 | 第35-37页 |
| ·系统无线通讯设计 | 第37-42页 |
| ·无线串口模块的结构 | 第37-38页 |
| ·无线通讯模块的试验验证 | 第38-40页 |
| ·无线通讯模块的硬件设计 | 第40-41页 |
| ·无线通讯模块的软件设计 | 第41-42页 |
| 6 上位机软件设计 | 第42-57页 |
| ·上位机软件总体设计 | 第42-43页 |
| ·组态王串口通讯设计 | 第43-45页 |
| ·组态王监控界面设计 | 第45-57页 |
| ·监控主界面设计 | 第45-46页 |
| ·实时与历史趋势曲线功能设计 | 第46-49页 |
| ·系统报表功能设计 | 第49-50页 |
| ·系统报警功能设计 | 第50-52页 |
| ·系统数据库功能设计 | 第52-57页 |
| 7 结论 | 第57-58页 |
| 8 展望 | 第58-59页 |
| 9 参考文献 | 第59-65页 |
| 10 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第65-66页 |
| 11 致谢 | 第66页 |
