| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·辊弯成形国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·辊弯成形国外发展现状 | 第10-12页 |
| ·辊弯成形国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·本课题研究意义与研究内容 | 第13-16页 |
| ·本课题的研究意义 | 第13-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 2 机械系统动力学模型的建立 | 第16-29页 |
| ·机械系统 | 第16-17页 |
| ·机械系统 | 第16页 |
| ·机械系统动力学 | 第16-17页 |
| ·机械系统动力学基础 | 第17-24页 |
| ·自由度与广义坐标 | 第17-18页 |
| ·虚位移原理与广义力 | 第18-19页 |
| ·刚度和弹性力的功 | 第19-22页 |
| ·阻尼和阻尼力的功 | 第22-23页 |
| ·定轴转动刚体上作用力的功 | 第23-24页 |
| ·机械系统动力学模型 | 第24-29页 |
| ·机械系统的结构分析 | 第24-26页 |
| ·机械系统的运动分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 机械系统动力学方程的建立 | 第29-42页 |
| ·拉格朗日方程(Lagrange's equation) | 第29-30页 |
| ·选取机械系统广义坐标 | 第30-31页 |
| ·求得机械系统广义力 | 第31-32页 |
| ·计算机械系统的能量 | 第32-37页 |
| ·机械系统的动能 | 第32-36页 |
| ·机械系统的势能 | 第36-37页 |
| ·机械系统的耗散能 | 第37页 |
| ·建立拉格朗日动力学方程 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 机械系统的动力学方程的求解 | 第42-62页 |
| ·Milne-Hamming多步预测校正方法 | 第42-43页 |
| ·工程算例 | 第43-55页 |
| ·有限元分析结果数据的绘制 | 第47-49页 |
| ·板材成形实验数据的绘制 | 第49-51页 |
| ·机械系统动力学方程参数计算 | 第51-55页 |
| ·求解机械系统动力学方程 | 第55-60页 |
| ·动力学方程求解分析结果 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |