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组合曲面等残高刀具路径规划方法研究及实现

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-23页
   ·课题背景第11页
   ·曲面的五轴加工方法第11-14页
   ·单张曲面的路径规划研究现状第14-17页
     ·常用刀路及主要问题第14-15页
     ·刀路的评价标准第15页
     ·单张曲面的路径规划第15-17页
   ·组合曲面的路径规划研究现状第17-20页
     ·组合曲面路径规划常用方法及主要问题第17-19页
     ·组合曲面路径规划关键技术第19-20页
   ·本文工作第20-23页
     ·本文的研究意义第20页
     ·本文的主要内容安排第20-23页
第2章 组合曲面拓扑结构建立方法第23-35页
   ·引言第23页
   ·数学基础第23-26页
     ·NURBS曲线曲面第23-24页
     ·微分几何第24-26页
   ·组合曲面的结构第26-30页
     ·裁剪曲面第26-28页
     ·组合曲面第28-30页
   ·组合曲面拓扑结构的建立第30-34页
     ·基础元素创建第30-32页
     ·拓扑关系建立方法第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第3章 组合曲面等残高刀路规划第35-55页
   ·引言第35页
   ·加工工艺选择第35-39页
     ·刀具路径基础第35-37页
     ·刀路形状确定第37-38页
     ·刀具选择第38-39页
   ·走刀步长和步距计算第39-45页
     ·走刀步长计算第39-40页
     ·步距计算第40-45页
   ·CC路径生成第45-52页
     ·CC路径偏置方法第45-48页
     ·CC刀路连接方法第48-52页
   ·CL路径生成第52-54页
     ·CC路径转换方法第52页
     ·CL路径连接方法第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第4章 后处理开发第55-63页
   ·引言第55页
   ·五轴机床的空间运动学第55-57页
   ·双转台式机床的后处理开发第57-62页
     ·坐标系变换方法第57-58页
     ·向运动学推导第58-60页
     ·反向运动学推导第60-62页
   ·本章小结第62-63页
第5章 仿真及实验第63-71页
   ·引言第63页
   ·五轴加工仿真第63-68页
     ·路径生成第64-65页
     ·仿真流程第65-68页
   ·组合曲面五轴加工实验第68-70页
   ·本章小结第70-71页
第6章 总结和展望第71-73页
   ·总结第71-72页
   ·展望第72-73页
参考文献第73-75页

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