| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·步进电机控制研究背景 | 第11-16页 |
| ·步进电机概述 | 第11-12页 |
| ·步进电机的种类 | 第12页 |
| ·两相混合式步进电机 | 第12-16页 |
| ·步进电机驱动技术概述 | 第16-21页 |
| ·步进电机驱动技术 | 第17-18页 |
| ·细分驱动技术 | 第18-21页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第21-22页 |
| ·课题研究的目的 | 第22-23页 |
| ·本文的组织结构 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 两相混合步进电机驱动器的整体设计方案 | 第24-28页 |
| ·驱动器系统功能需求 | 第24页 |
| ·驱动器系统硬件构架 | 第24-26页 |
| ·两相混合步进电机驱动器软件系统构架 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 两相混合步进电机驱动器的硬件设计 | 第28-41页 |
| ·单片机最小系统设计 | 第28-32页 |
| ·意法半导体STM32F103R8T6单片机简介 | 第28-30页 |
| ·单片机系统 | 第30-32页 |
| ·电源处理电路设计 | 第32-33页 |
| ·电平转换处理 | 第32页 |
| ·电源电路及保护处理 | 第32-33页 |
| ·驱动功放电路设计 | 第33-36页 |
| ·IR2110S简介 | 第33-34页 |
| ·IR2110S高端侧悬浮驱动的自举工作原理 | 第34-35页 |
| ·主驱动电路设计 | 第35-36页 |
| ·OC门与光电隔离电路 | 第36-37页 |
| ·信号采样及过流保护电路设计 | 第37-38页 |
| ·保护电路设计 | 第38-39页 |
| ·硬件高精度及稳定性处理 | 第39-40页 |
| ·输入输出通道信号传输部分及电源部分处理 | 第39页 |
| ·硬件PCB布板处理 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 两相混合步进电机驱动器的软件设计 | 第41-49页 |
| ·系统初始化及主流程 | 第41-43页 |
| ·占空比寄存器值细分表的实现算法及调表处理 | 第43-44页 |
| ·定时器PWM输出配置 | 第44-45页 |
| ·AD按键处理 | 第45-46页 |
| ·相电流AD采样 | 第46-47页 |
| ·报警信号处理 | 第47页 |
| ·软件中对程序异常的处理 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 关键技术处理 | 第49-55页 |
| ·解决超调与功率管发热问题的PWM机制优化处理方法 | 第49-50页 |
| ·提高驱动器精度的微段线性化处理方法 | 第50-52页 |
| ·保证恒转矩输出的实时PI调节控制方法 | 第52-54页 |
| ·电机驱动器的可扩展处理技术 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 系统调试 | 第55-61页 |
| ·硬件电路调试处理 | 第55-57页 |
| ·尖峰干扰处理 | 第55-57页 |
| ·自举电容的选取 | 第57页 |
| ·软硬件联调 | 第57-61页 |
| 第7章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第67页 |