斯特林发动机曲柄连杆传动机构运动精度的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·机构运动精度国内外研究状况 | 第12-15页 |
| ·机构静态误差国内外研究状况 | 第12-13页 |
| ·机构弹性动力学国内外研究状况 | 第13-15页 |
| ·斯特林发动机活塞杆密封简介 | 第15-16页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·技术指标 | 第16-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 尺寸误差对机构运动精度的影响 | 第18-33页 |
| ·机构精度分析的研究方法 | 第18-22页 |
| ·建立机构位置误差的增量方程 | 第20-21页 |
| ·建立机构速度误差增量方程 | 第21-22页 |
| ·建立机构加速度误差增量方程 | 第22页 |
| ·机构误差的合成 | 第22-24页 |
| ·机构精度综合 | 第24-29页 |
| ·常用机构精度综合方法的对比 | 第25-28页 |
| ·运用变公差比法进行机构精度综合 | 第28-29页 |
| ·计算结果分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 转动副间隙对机构运动精度的影响 | 第33-41页 |
| ·建立带间隙的曲柄连杆机构误差模型 | 第33-35页 |
| ·建立机构输出误差的随机模型 | 第35-36页 |
| ·机构优化模型的建立 | 第36-38页 |
| ·计算结果的仿真分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 弹性变形对机构运动精度的影响 | 第41-57页 |
| ·机构弹性动力学理论 | 第41-42页 |
| ·机构有限元模型的建立 | 第42-44页 |
| ·系统弹性动力学方程的建立 | 第44-55页 |
| ·单元运动微分方程的建立 | 第44-50页 |
| ·机构系统运动微分方程的建立 | 第50-55页 |
| ·机构弹性动力方程的分析方法 | 第55页 |
| ·机构输出误差的计算与分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 机构运动精度的仿真分析 | 第57-67页 |
| ·机构虚拟样机模型的建立与仿真 | 第57-62页 |
| ·ADAMS工作环境的设置 | 第58-59页 |
| ·机构虚拟样机模型的建立 | 第59页 |
| ·添加约束 | 第59-60页 |
| ·添加驱动 | 第60-61页 |
| ·运行仿真 | 第61页 |
| ·建立测量 | 第61-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第73页 |
