| 致谢 | 第1-5页 |
| 中文摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·论文主要工作 | 第18-20页 |
| 2 100%低地板轻轨车轻量化铝合金车体研究 | 第20-40页 |
| ·整车介绍 | 第20-22页 |
| ·车体材料及初步设计 | 第22-27页 |
| ·车顶结构 | 第22-23页 |
| ·侧墙结构 | 第23-25页 |
| ·底架结构 | 第25-26页 |
| ·端墙结构 | 第26-27页 |
| ·整车结构 | 第27页 |
| ·强度计算 | 第27-32页 |
| ·网格划分 | 第28-30页 |
| ·有限元模型参数及计算载荷 | 第30页 |
| ·车体整体强度校验 | 第30-32页 |
| ·计算结果 | 第32页 |
| ·车体结构轻量化设计 | 第32-35页 |
| ·端墙结构优化 | 第32页 |
| ·侧墙结构优化 | 第32-33页 |
| ·底架结构优化 | 第33-34页 |
| ·车顶结构优化 | 第34-35页 |
| ·优化设计计算 | 第35-36页 |
| ·典型应力云图 | 第35页 |
| ·计算结果 | 第35-36页 |
| ·试验验证 | 第36-39页 |
| ·测点布置 | 第36-37页 |
| ·试验方法 | 第37-39页 |
| ·试验结果 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 3 100%低地板车牵引系统黏着利用控制策略研究 | 第40-58页 |
| ·基于状态观测的100%低地板车牵引黏着利用策略 | 第40-49页 |
| ·黏着利用机理 | 第41-43页 |
| ·传统的防滑/防空转控制方法 | 第43页 |
| ·基于全维状态观测的黏着利用优化控制策略 | 第43-49页 |
| ·100%低地板车牵引黏着利用优化控制建模 | 第49-53页 |
| ·车体运动的动力学建模 | 第50页 |
| ·电机的负载建模 | 第50-51页 |
| ·100%低地板车牵引黏着利用优化控制的总体建模 | 第51-53页 |
| ·100%低地板车牵引黏着利用优化控制策略的仿真研究 | 第53-56页 |
| ·干燥路面下频繁牵引制动工况的黏着利用 | 第53-55页 |
| ·路面干燥到潮湿变化时的牵引黏着利用 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 4 基于CANOpen的100%低地板车网络化故障诊断及寿命预测 | 第58-78页 |
| ·100%低地板车主动安全保障的总体需求 | 第58-59页 |
| ·基于CANOpen的车载网络有效性分析及其数据传输效率优化方法 | 第59-63页 |
| ·以CANOpen作为100%车载网络的可行性 | 第59-61页 |
| ·CANopen网络通信模型及其数据传输效率优化 | 第61-63页 |
| ·基于信息推理、数据融合的车载网络化故障诊断专家系统 | 第63-71页 |
| ·故障诊断的信息推理及数据融合方法 | 第64-68页 |
| ·基于专家经验的推理决策与特征层融合方法的具体应用 | 第68-71页 |
| ·基于MAS的车载网络化整车寿命预测及优化维护维修 | 第71-76页 |
| ·老化及损伤的累积原理 | 第71-72页 |
| ·基于MAS的整车寿命预测架构 | 第72-74页 |
| ·基于CPN的动态维护维修范围确定方法 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 5 基于分层多任务技术的低地板车牵引双模式控制 | 第78-92页 |
| ·100%低地板车牵引控制需求分析 | 第78-81页 |
| ·控制需求概述 | 第78-79页 |
| ·驱动控制需求 | 第79-80页 |
| ·车辆控制需求 | 第80-81页 |
| ·网络监控需求 | 第81页 |
| ·基于分层多任务技术的控制系统架构 | 第81-87页 |
| ·基于双DSP+FPGA的硬件架构设计 | 第81-83页 |
| ·基于分层控制技术的系统软件架构 | 第83-84页 |
| ·基于并行处理的FPGA控制架构 | 第84-87页 |
| ·100%低地板车牵引电机双模式控制策略研究 | 第87-91页 |
| ·100%低地板车独立轮牵引控制难点分析 | 第87-88页 |
| ·牵引电机双模式控制策略 | 第88-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 6 100%低地板轻轨车关键装备集成及运行试验 | 第92-108页 |
| ·100%低地板轻轨车关键装备集成 | 第92-99页 |
| ·100%低地板轻轨车转向架及设备研制 | 第92-93页 |
| ·轻量化铝合金车体研制 | 第93-94页 |
| ·牵引变流系统研制 | 第94-97页 |
| ·整车监控网路 | 第97-99页 |
| ·基于节能型牵引传动试验平台的地面试验 | 第99-101页 |
| ·正线运行试验结果 | 第101-107页 |
| ·独立轮控制基本性能试验 | 第101-103页 |
| ·实际线路试验 | 第103-106页 |
| ·车辆防滑/防空转控制策略试验 | 第106-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 7 结论 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 作者简历 | 第118-121页 |
| 学位论文数据集 | 第121页 |
