两种新型并联多维隔振平台机构学研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·隔振平台装置研究状况 | 第12-17页 |
| ·国内研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·选题意义 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 六自由度 3-SP(2PS)机构 | 第20-41页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·机构建模 | 第20-28页 |
| ·建模及自由度分析 | 第20-23页 |
| ·机构工作空间计算 | 第23-26页 |
| ·输入合理性分析 | 第26-28页 |
| ·运动学分析 | 第28-35页 |
| ·机构的速度分析 | 第28-34页 |
| ·机构的加速度分析 | 第34-35页 |
| ·机构性能分析 | 第35-40页 |
| ·机构的灵巧度 | 第35-37页 |
| ·刚度分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 三自由度 3-(2SP)R(2PS)机构 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·机构建模 | 第41-44页 |
| ·输入选取 | 第44-48页 |
| ·机构运动学 | 第48-51页 |
| ·机构奇异分析 | 第51-52页 |
| ·机构刚度性能 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 六自由度和三自由度隔振平台的振动响应 | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·振动响应的计算 | 第55-60页 |
| ·Y 型和 X 型隔振平台 | 第55-56页 |
| ·振动响应的计算 | 第56-60页 |
| ·Y 型隔振平台的振动响应 | 第60-66页 |
| ·强迫振动的时域响应 | 第60-64页 |
| ·强迫振动的频域响应 | 第64-66页 |
| ·X 型隔振平台的振动响应 | 第66-69页 |
| ·强迫振动的时域响应 | 第66-67页 |
| ·强迫振动的频域响应 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 六自由度和三自由度隔振平台的隔振仿真 | 第70-84页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·隔振平台的固有频率分析 | 第70-71页 |
| ·Y 型隔振平台隔振仿真 | 第71-79页 |
| ·X 方向移动 | 第71-72页 |
| ·X 方向转动 | 第72-73页 |
| ·Y 方向移动 | 第73-74页 |
| ·Y 方向转动 | 第74-75页 |
| ·Z 方向移动 | 第75页 |
| ·Z 方向转动 | 第75-76页 |
| ·六维复合振动 | 第76-78页 |
| ·阻尼对系统的影响 | 第78-79页 |
| ·X 型隔振平台隔振仿真 | 第79-83页 |
| ·X 方向移动 | 第79-80页 |
| ·Y 方向移动 | 第80-81页 |
| ·Z 方向移动 | 第81页 |
| ·三维复合振动 | 第81-82页 |
| ·阻尼对系统的影响 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |
