| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·光电跟踪系统简介 | 第12页 |
| ·跟踪方式 | 第12-14页 |
| ·单杆跟踪 | 第13页 |
| ·数引跟踪 | 第13页 |
| ·电视跟踪 | 第13页 |
| ·红外跟踪 | 第13页 |
| ·激光跟踪 | 第13-14页 |
| ·控制策略 | 第14-16页 |
| ·双闭环控制 | 第14页 |
| ·复合控制 | 第14-15页 |
| ·等效复合控制 | 第15页 |
| ·共轴跟踪控制 | 第15页 |
| ·动态高型控制 | 第15页 |
| ·复合轴控制 | 第15-16页 |
| ·基于自适应光学技术的控制 | 第16页 |
| ·国内外发展现状 | 第16-18页 |
| ·国内发展现状 | 第16-18页 |
| ·国外发展现状 | 第18页 |
| ·立题依据与研究内容 | 第18-20页 |
| ·立题依据 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 伺服系统基本组成 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·基本组成框架 | 第20页 |
| ·伺服系统基本组成 | 第20-28页 |
| ·电视跟踪器 | 第20-21页 |
| ·数字控制器 | 第21-26页 |
| ·PC104控制器 | 第22页 |
| ·数字控制器的实现方式 | 第22-26页 |
| ·PWM功率放大器 | 第26页 |
| ·直流力矩电机及跟踪转台 | 第26-28页 |
| ·角编码器 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 开环传递函数测量及双闭环控制策略研究 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·开环传递函数测量 | 第30-36页 |
| ·扫频法测试原理 | 第30页 |
| ·扫频法测试步骤 | 第30-31页 |
| ·扫频法测试结果 | 第31-32页 |
| ·数据处理及系统辨识 | 第32-36页 |
| ·利用相关分析算法进行数据处理 | 第32-33页 |
| ·利用Ctool工具箱进行系统辨识 | 第33-34页 |
| ·结果分析及改善 | 第34-36页 |
| ·双闭环控制策略 | 第36-45页 |
| ·基本原理 | 第36页 |
| ·系统设计 | 第36-41页 |
| ·设计原则 | 第36-37页 |
| ·速度回路设计 | 第37-39页 |
| ·位置回路设计 | 第39-41页 |
| ·仿真测试 | 第41-43页 |
| ·实验测试 | 第43-44页 |
| ·结果比较及分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于双闭环的控制策略比较研究 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·数引跟踪和电视跟踪方式比较 | 第46-49页 |
| ·原理框架 | 第46页 |
| ·仿真测试 | 第46-48页 |
| ·实验测试 | 第48-49页 |
| ·结果比较及分析 | 第49页 |
| ·数引跟踪方式下的复合控制策略 | 第49-52页 |
| ·复合控制系统原理 | 第49-50页 |
| ·复合控制系统设计 | 第50-51页 |
| ·仿真测试 | 第51页 |
| ·实验测试 | 第51-52页 |
| ·结果比较及分析 | 第52页 |
| ·电视跟踪方式下的经典控制策略 | 第52-60页 |
| ·伺服控制策略原理 | 第52-53页 |
| ·伺服控制系统设计依据 | 第53-54页 |
| ·仿真测试 | 第54-57页 |
| ·仿真参数设计 | 第54-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-57页 |
| ·实验测试 | 第57-59页 |
| ·实验参数设计 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-59页 |
| ·结果比较及分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 基于被控对象模型的控制策略研究 | 第62-78页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·最小节拍组合控制策略 | 第62-70页 |
| ·基本原理 | 第62-63页 |
| ·系统设计 | 第63-65页 |
| ·仿真测试 | 第65-67页 |
| ·实验测试 | 第67-69页 |
| ·结果比较及分析 | 第69-70页 |
| ·内模控制策略 | 第70-76页 |
| ·基本原理 | 第70页 |
| ·系统设计 | 第70-73页 |
| ·仿真测试 | 第73-74页 |
| ·实验测试 | 第74-76页 |
| ·结果比较及分析 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 基于幅频逼近法的控制策略研究 | 第78-90页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·基于幅频逼近法的高精度双闭环控制系统位置校正设计 | 第78-89页 |
| ·设计过程 | 第78-81页 |
| ·仿真测试 | 第81-85页 |
| ·位置幵环Bode图和双闭环正弦跟踪精度的仿真结果 | 第82-84页 |
| ·利用幅频逼近法寻找高精度跟踪下的最佳位置校正环节参数的仿真结果 | 第84-85页 |
| ·实验测试 | 第85-87页 |
| ·双闭环正弦跟踪精度的实验结果 | 第85-86页 |
| ·利用幅频逼近法寻找高精度跟踪下的最佳位置校正环节参数的实验结果 | 第86-87页 |
| ·结果比较及分析 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·总结 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第94-95页 |
| 指导教师及作者简介 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
