双目视觉局部自适应立体匹配方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·引言	第8页
·国内外研究现状	第8-11页
·国外立体匹配研究现状	第9-10页
·国内立体匹配研究现状	第10-11页
·论文的主要研究内容	第11-12页
·论文的结构安排	第12-13页
2 双目视觉立体匹配介绍	第13-22页
·双目立体视觉模型	第13-14页
·立体匹配概述	第14-20页
·局部立体匹配算法	第14-17页
·全局立体匹配算法	第17-20页
·遮挡检测	第20-21页
·遮挡检测的问题	第20页
·遮挡检测的一般方法	第20-21页
·本章小结	第21-22页
3 基于自适应权值的立体匹配算法	第22-30页
·自适应权值匹配的理论依据	第22-23页
·局部自适应权值立体匹配方法	第23-25页
·经典的局部自适应权值匹配方法	第23-24页
·基于分割的改进方法	第24页
·基于测地距的改进方法	第24-25页
·基于测地距离的分割区域的权值计算方法	第25-29页
·图像分割	第26-28页
·基于测地距离的分割区域代价函数	第28-29页
·本章小结	第29-30页
4 立体匹配的遮挡处理及实验结果分析	第30-38页
·遮挡介绍	第30页
·立体匹配的遮挡处理	第30-34页
·遮挡问题分析	第30-32页
·自适应权值算法中遮挡问题研究	第32-34页
·实验分析	第34-37页
·立体匹配算法评价标准	第34-35页
·实验结果分析	第35-37页
·本章小结	第37-38页
结论	第38-40页
参考文献	第40-43页
附录	第43-44页
致谢	第44-45页