| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第8-10页 |
| ·无机械传感PMSM控制策略分析及比较 | 第10-15页 |
| ·无机械传感PMSM控制策略发展始源及现况 | 第10-11页 |
| ·不同速度区间内的PMSM无传感控制方法 | 第11-15页 |
| ·基于SMO的PMSM无传感控制关键及难点问题 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 基于SMO的PMSM控制系统及矢量控制策略 | 第17-30页 |
| ·PMSM数学模型 | 第17-20页 |
| ·PMSM矢量控制策略 | 第20-23页 |
| ·滑模变结构控制 | 第23-26页 |
| ·滑模变结构控制概念 | 第23页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第23-25页 |
| ·滑模变结构控制三个基本要素 | 第25-26页 |
| ·基于SMO的PMSM双闭环矢量控制系统 | 第26-27页 |
| ·基于传统SMO的PMSM磁极位置估计原理 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于SMO的PMSM驱动控制系统的设计及仿真研究 | 第30-44页 |
| ·新型滑模观测器的建立 | 第30-35页 |
| ·反电势滤波器的设计 | 第30-32页 |
| ·电流观测器数学模型的改进设计 | 第32-33页 |
| ·准滑动模态法削弱抖振 | 第33-35页 |
| ·转子速度估算 | 第35-37页 |
| ·系统仿真分析 | 第37-43页 |
| ·基于SMO的PMSM系统仿真模型建立 | 第37-38页 |
| ·SMO-EKF系统仿真分析 | 第38-39页 |
| ·滑模控制函数性能仿真分析 | 第39-40页 |
| ·基于新型SMO的PMSM系统仿真分析 | 第40-41页 |
| ·负载参数变化下系统仿真分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于SMO的PMSM驱动控制系统实验研究 | 第44-56页 |
| ·系统硬件平台设计 | 第44-49页 |
| ·系统主控电路功能模块整合设计 | 第45页 |
| ·时钟电路设计 | 第45-46页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第46-47页 |
| ·母线电压采集电路设计 | 第47页 |
| ·相电流采集电路设计 | 第47-48页 |
| ·码盘信号处理电路设计 | 第48-49页 |
| ·系统软件流程设计 | 第49-51页 |
| ·PMSM无传感驱动实验研究及分析 | 第51-55页 |
| ·SVPWM算法调试波形分析 | 第52-53页 |
| ·电流波形实验分析 | 第53页 |
| ·反电势波形实验分析 | 第53-54页 |
| ·转子位置波形实验分析 | 第54-55页 |
| ·转子转速波形实验分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |