| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第11-16页 |
| ·合成孔径雷达国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·惯性技术国内外研究现状及趋势 | 第13-15页 |
| ·惯性基组合技术国内外研究现状及趋势 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 SINS、SAR 导航基本原理 | 第18-29页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第18-23页 |
| ·常用坐标系及转换 | 第18-21页 |
| ·捷联惯导系统的基本原理 | 第21-22页 |
| ·捷联惯导系统导航误差分析 | 第22-23页 |
| ·合成孔径雷达 | 第23-28页 |
| ·SAR 工作原理 | 第23-25页 |
| ·弹载 SAR 成像算法研究 | 第25-27页 |
| ·弹载 SAR 误差分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于弹道导弹的 SINS/SAR 组合导航方案研究 | 第29-38页 |
| ·SINS/SAR 组合导航方案研究 | 第29-31页 |
| ·组合系统关键技术分析 | 第29-30页 |
| ·弹载 SAR 辅助导航原理 | 第30-31页 |
| ·组合导航方案设计 | 第31页 |
| ·弹道导弹 SINS/SAR 组合导航系统模型 | 第31-37页 |
| ·发射惯性坐标系下的 SINS 误差方程 | 第32-34页 |
| ·弹道导弹 SINS/SAR 组合导航系统的状态方程 | 第34-36页 |
| ·弹道导弹 SINS/SAR 组合导航系统的量测方程 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 SINS/弹载 SAR 组合导航系统滤波算法研究 | 第38-48页 |
| ·常规 UKF 滤波理论 | 第38-42页 |
| ·UT 变换 | 第39-41页 |
| ·UKF 滤波算法步骤 | 第41-42页 |
| ·解决量测非等间隔与滞后的非线性滤波算法 | 第42-47页 |
| ·系统的非等间隔量测特性分析 | 第43页 |
| ·解决非等间隔量测特性的非线性滤波算法设计 | 第43-45页 |
| ·解决量测滞后的非线性滤波算法设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 SINS/弹载 SAR 组合导航系统性能仿真与分析 | 第48-60页 |
| ·弹道导弹轨迹发生器 | 第48-49页 |
| ·导弹飞行轨迹数学建模 | 第48-49页 |
| ·弹道仿真结果 | 第49页 |
| ·SINS 仿真系统设计 | 第49-51页 |
| ·陀螺仪仿真器 | 第50页 |
| ·加速度计仿真器 | 第50-51页 |
| ·非线性滤波器设计 | 第51-53页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第53-59页 |
| ·仿真初始条件设置 | 第53-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
