| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-25页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-23页 |
| ·底盘一体化控制系统结构研究现状 | 第13-17页 |
| ·基于 ESP 与 EPS 的底盘一体化控制策略研究现状 | 第17-22页 |
| ·基于 ESP 与 EPS 的底盘一体化研究现状总结 | 第22-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 基于 ESP 与 EPS 的底盘一体化控制策略研究 | 第25-58页 |
| ·基于 ESP 与 EPS 的底盘一体化控制系统结构 | 第25-28页 |
| ·研究对象概述 | 第25-27页 |
| ·底盘一体化控制系统结构 | 第27-28页 |
| ·基于 ESP 与 EPS 的底盘一体化控制策略设计 | 第28-48页 |
| ·分离系数路面强制动工况下的协调控制策略 | 第30-39页 |
| ·低附路面大转向工况下的协调控制策略 | 第39-44页 |
| ·中低附路面常规工况下的协调控制策略 | 第44-48页 |
| ·基于 ESP 与 EPS 的底盘一体化子系统控制策略研究 | 第48-57页 |
| ·ESP 控制策略 | 第48-54页 |
| ·EPS 控制策略 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 基于 ESP 与 EPS 的底盘一体化控制策略仿真研究 | 第58-82页 |
| ·基于 ESP 与 EPS 的底盘一体化控制系统建模 | 第58-70页 |
| ·驾驶员模型 | 第58-62页 |
| ·底盘一体化控制器建模 | 第62-64页 |
| ·关键系统建模 | 第64-68页 |
| ·整车动力学建模 | 第68-70页 |
| ·基于 ESP 与 EPS 的底盘一体化控制策略仿真 | 第70-81页 |
| ·分离系数路面强制动工况 | 第70-74页 |
| ·低附路面大转向工况 | 第74-79页 |
| ·中低附路面常规工况 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 硬件在环仿真实验研究 | 第82-108页 |
| ·硬件在环实验平台方案 | 第82-83页 |
| ·硬件在环实验平台开发 | 第83-97页 |
| ·EPS 实验台开发 | 第84-95页 |
| ·ESP 实验台开发 | 第95-96页 |
| ·基于 ESP 与 EPS 的底盘一体化硬件在环实验平台开发 | 第96-97页 |
| ·硬件在环仿真实验结果 | 第97-107页 |
| ·HIL1 工况底盘一体化控制策略的仿真实验研究 | 第97-103页 |
| ·HIL2 工况底盘一体化控制策略的仿真实验研究 | 第103-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 结论 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第116页 |
