| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-12页 |
| ·最优控制 | 第7-8页 |
| ·时间延迟的最优控制 | 第8-10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 预备知识 | 第12-18页 |
| ·不确定测度和不确定变量 | 第12-14页 |
| ·期望值 | 第14-15页 |
| ·不确定过程和不确定微分过程 | 第15-17页 |
| ·不确定微分链式法则 | 第17-18页 |
| 3 时间延迟的不确定系统最优控制 | 第18-25页 |
| ·时间延迟的不确定系统模型 | 第18-19页 |
| ·若干引理 | 第19-21页 |
| ·假设条件 | 第21-23页 |
| ·时间延迟的最优性方程 | 第23-25页 |
| 4 时间延迟下的不确定线性二次型最优问题 | 第25-31页 |
| ·时间延迟下的不确定线性二次型系统模型 | 第25-26页 |
| ·时间延迟的不确定线性二次型最优控制 | 第26-31页 |
| 5 数值实例 | 第31-37页 |
| ·消费问题 | 第31-34页 |
| ·(LQ)模型数值例子 | 第34-37页 |
| 总结 | 第37-38页 |
| 致谢 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-42页 |
| 在学期间完成的论文 | 第42页 |