飞机大部件数字化对接装配系统中若干关键技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 内容摘要 | 第10页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·飞机数字化装配技术发展现状 | 第11-14页 |
| ·国外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·飞机数字化装配系统中关键技术的应用 | 第14-19页 |
| ·数字化测量技术的应用 | 第14-15页 |
| ·数控加工技术的应用 | 第15-17页 |
| ·工业机器人的应用 | 第17-19页 |
| ·研究内容及论文结构 | 第19-22页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文结构 | 第20-22页 |
| 第二章 装配精度场建立方法研究 | 第22-33页 |
| 内容摘要 | 第22页 |
| ·装配精度场的应用 | 第22-28页 |
| ·飞机大部件数字化对接装配系统 | 第22-24页 |
| ·装配系统中坐标系描述 | 第24-28页 |
| ·装配精度场的作用 | 第28页 |
| ·装配精度场的建立方法 | 第28-32页 |
| ·装配坐标系的建立 | 第29页 |
| ·测量坐标系的建立 | 第29-30页 |
| ·数字化设备坐标系的标定 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 系统件安装方法研究 | 第33-42页 |
| 内容摘要 | 第33页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·系统件安装定位系统及其流程 | 第33-35页 |
| ·系统件辅助定位工装的标定 | 第35-37页 |
| ·位姿调整算法 | 第37-40页 |
| ·位姿调整算法流程 | 第38页 |
| ·奇异值分解法求解位姿调整量 | 第38-39页 |
| ·位姿调整的等价变换原理 | 第39-40页 |
| ·机器人作业路径规划 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 交点孔加工方法研究 | 第42-56页 |
| 内容摘要 | 第42页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·基于数字化装配的交点孔加工系统设计 | 第43-50页 |
| ·交点孔的加工特点 | 第43-44页 |
| ·交点孔加工总体设计 | 第44-46页 |
| ·机身数字化定位 | 第46-47页 |
| ·机身固持方法设计 | 第47页 |
| ·数控加工中心的设计 | 第47-49页 |
| ·交点孔加工工艺设计 | 第49-50页 |
| ·加工振动分析 | 第50-55页 |
| ·加工振动影响因素分析 | 第50-53页 |
| ·镗刀振动的模态仿真分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 交点孔加工关键工艺试验研究 | 第56-69页 |
| 内容摘要 | 第56页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·交点孔加工试验系统描述 | 第56-59页 |
| ·交点孔试验数据分析 | 第59-68页 |
| ·主轴转速 | 第59-60页 |
| ·进给速度 | 第60-61页 |
| ·切削深度 | 第61-64页 |
| ·冷挤压孔加工 | 第64-65页 |
| ·衬套孔加工 | 第65-67页 |
| ·铝钛夹层加工 | 第67-68页 |
| ·垂尾交点孔加工 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
