基于MEMS惯性传感器的移动电子设备手势识别技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15页 |
| ·文章组织结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 手势识别系统方案设计 | 第17-21页 |
| ·手势集定义 | 第17-18页 |
| ·手势识别算法方案 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 MEMS 惯性传感器信号预处理 | 第21-44页 |
| ·MEMS 惯性传感器原理 | 第21-24页 |
| ·MEMS 加速度计原理 | 第21-23页 |
| ·MEMS 陀螺仪原理 | 第23-24页 |
| ·MEMS 惯性传感器误差模型 | 第24-26页 |
| ·MEMS 惯性传感器的标定 | 第26-31页 |
| ·MEMS 加速度计的标定 | 第26-28页 |
| ·MEMS 陀螺仪的标定 | 第28-31页 |
| ·MEMS 惯性传感器的随机误差处理 | 第31-43页 |
| ·MEMS 惯性传感器随机误差建模 | 第32-39页 |
| ·随机漂移数据的采集、预处理与统计特性检验 | 第33-37页 |
| ·随机漂移数据的时间序列模型建立 | 第37-39页 |
| ·MEMS 惯性传感器随机误差滤波 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 手势数据截取与坐标转换 | 第44-57页 |
| ·手势数据截取 | 第44-47页 |
| ·手势数据坐标转换 | 第47-56页 |
| ·设备坐标系与用户坐标系 | 第47-49页 |
| ·设备的姿态表示 | 第47页 |
| ·设备坐标系与用户坐标的坐标转换 | 第47-49页 |
| ·设备姿态的四元数表示 | 第49-51页 |
| ·设备初始姿态与四元数初值确定 | 第51-53页 |
| ·设备初始姿态确定 | 第51-52页 |
| ·四元数初值确定 | 第52-53页 |
| ·设备姿态更新 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 特征提取与手势识别 | 第57-72页 |
| ·特征提取 | 第57-60页 |
| ·手势预分类 | 第60-63页 |
| ·各类手势识别 | 第63-71页 |
| ·敲击类手势识别 | 第64-66页 |
| ·晃动类手势识别 | 第66-68页 |
| ·甩动类手势识别 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 手势识别算法的实验验证 | 第72-81页 |
| ·实验平台介绍 | 第72-73页 |
| ·三轴转台 | 第72页 |
| ·SensorBox | 第72-73页 |
| ·实验结果 | 第73-80页 |
| ·传感器标定结果 | 第73-74页 |
| ·随机误差滤波结果 | 第74-75页 |
| ·手势识别实验结果及分析 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·研究展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
