悬臂式掘进机远程线控系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·掘进机概述 | 第10-11页 |
| ·悬臂式掘进机的发展现状及趋势 | 第11-15页 |
| ·悬臂式掘进机国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·悬臂式掘进机国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内外悬臂式掘进机发展趋势 | 第14-15页 |
| ·悬臂式掘进机自动控制系统研究的必要性 | 第15-17页 |
| ·现场操作悬臂式掘进机主要问题 | 第15页 |
| ·国内掘进机自动控制系统研究分析 | 第15-17页 |
| ·论文的主要研究内容及意义 | 第17-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18页 |
| ·论文研究意义 | 第18-19页 |
| 第二章 无人工作面开采关键技术 | 第19-35页 |
| ·掘进机结构特征 | 第19-20页 |
| ·掘进机位姿检测关键技术 | 第20-26页 |
| ·掘进机空间位姿的定义 | 第20-21页 |
| ·几种掘进机自动导向和定位技术原理分析 | 第21-23页 |
| ·车体位姿检测方法 | 第23-26页 |
| ·截割头位置检测关键技术 | 第26-32页 |
| ·悬臂垂直摆动位置分析 | 第26-29页 |
| ·悬臂水平摆动位置分析 | 第29-32页 |
| ·铲板位置检测关键技术 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 掘进机远程线控系统方案设计 | 第35-46页 |
| ·掘进机控制系统功能设计 | 第35-37页 |
| ·掘进机远程线控系统功能需求 | 第35-36页 |
| ·掘进机控制系统功能结构组成 | 第36-37页 |
| ·掘进机控制系统运行原理 | 第37-38页 |
| ·掘进机控制系统结构设计 | 第38-40页 |
| ·掘进机控制系统部件结构组成 | 第38-39页 |
| ·通信网络设计 | 第39-40页 |
| ·控制系统主要器件选型 | 第40-45页 |
| ·控制器选型 | 第40-42页 |
| ·传感器选型 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 掘进机电控系统设计与实现 | 第46-68页 |
| ·掘进机电控系统硬件设计 | 第46-56页 |
| ·电气控制箱电路改造 | 第46-48页 |
| ·功能控制箱设计 | 第48-53页 |
| ·操作台设计 | 第53-55页 |
| ·视频监视系统设计 | 第55-56页 |
| ·掘进机电控系统软件设计 | 第56-67页 |
| ·下位机程序设计 | 第56-65页 |
| ·上位机程序设计 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 现场调试与实验分析 | 第68-72页 |
| ·系统调试 | 第68-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论 | 第72-74页 |
| ·本文的主要贡献 | 第72页 |
| ·下一步工作的展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 硕期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
