| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·网络控制的基本问题的描述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·保成本控制器 | 第13页 |
| ·本论文主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 相关数学知识 | 第15-19页 |
| ·LMI相关的知识 | 第15-16页 |
| ·线性矩阵不等式求解的函数 | 第16-19页 |
| 第3章 网络控制系统的鲁棒H∞最优静态状态反馈控制 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·问题描述 | 第19-21页 |
| ·无扰动的NCS鲁棒Hoo最优状态反馈控制 | 第21-23页 |
| ·有扰动时NCS的鲁棒H∞最优状态反馈控制 | 第23-26页 |
| ·结论 | 第26-27页 |
| 第4章 网络控制系统的鲁棒动态状态反馈控制 | 第27-34页 |
| ·问题描述 | 第27页 |
| ·网络控制系统无扰动下的鲁棒渐近稳定 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第5章 结论与展望 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-38页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第38-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 作者简介 | 第40页 |