SF35100型矿用自卸车操纵稳定性和平顺性的协同优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·课题的背景 | 第11-12页 |
| ·课题的意义 | 第12-13页 |
| ·操纵稳定性的研究历史与现状 | 第13-14页 |
| ·平顺性的研究历史与现状 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 协同优化和多体系统动力学理论 | 第17-24页 |
| ·协同优化方法 | 第17-21页 |
| ·协同优化的数学描述 | 第17-20页 |
| ·协同优化的优缺点 | 第20页 |
| ·协同优化的工程意义 | 第20-21页 |
| ·多体系统动力学 | 第21-23页 |
| ·多体系统动力学的建模方法 | 第21-22页 |
| ·多体系统动力学的研究方法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 矿用车动力学模型的建立 | 第24-33页 |
| ·矿用车模型参数的获取 | 第24-25页 |
| ·矿用车动力学模型的建立 | 第25-32页 |
| ·各部件约束关系的施加 | 第25-26页 |
| ·油气悬架系统建模 | 第26-28页 |
| ·转向系统建模 | 第28-29页 |
| ·车架和后桥壳系统建模 | 第29页 |
| ·车厢甲板驾驶室建模 | 第29-30页 |
| ·轮胎总成建模 | 第30-31页 |
| ·路面建模 | 第31页 |
| ·整车系统模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 矿用车操纵稳定性和平顺性的仿真分析 | 第33-49页 |
| ·矿用车操纵稳定性客观评价体系 | 第33-36页 |
| ·稳态回转性能客观评价 | 第34-35页 |
| ·转向回正性能客观评价 | 第35页 |
| ·蛇行性能客观评价 | 第35-36页 |
| ·矿用车平顺性客观评价体系 | 第36-38页 |
| ·随机输入客观评价 | 第36-38页 |
| ·脉冲输入客观评价 | 第38页 |
| ·矿用车操纵稳定性试验仿真分析 | 第38-45页 |
| ·稳态回转性能试验仿真分析 | 第39-42页 |
| ·转向回正性能试验仿真分析 | 第42-43页 |
| ·蛇行试验仿真分析 | 第43-45页 |
| ·矿用车平顺性试验仿真分析 | 第45-48页 |
| ·随机输入试验 | 第45-47页 |
| ·脉冲输入试验 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于响应面算法的操稳性和平顺性协同优化 | 第49-65页 |
| ·协同优化数学模型的建立 | 第49-53页 |
| ·协同优化的结构 | 第49-50页 |
| ·协同优化的数学模型 | 第50-53页 |
| ·确定优化变量 | 第53-58页 |
| ·单因素分析法 | 第54页 |
| ·灵敏度计算分析 | 第54-58页 |
| ·试验优化设计方法与分析 | 第58-64页 |
| ·响应面方法 | 第58-59页 |
| ·优化试验设计 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 优化前后矿用车性能仿真对比分析 | 第65-74页 |
| ·设计参数的优化结果 | 第65-66页 |
| ·优化前后矿用车整车性能对比分析 | 第66-73页 |
| ·优化前后操纵稳定性试验仿真分析 | 第66-69页 |
| ·优化前后平顺性能试验仿真分析 | 第69-73页 |
| ·优化前后矿用车评价计分值 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第83页 |
