链式刀库可靠性试验台研制及试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源与背景 | 第10-14页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景 | 第10-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 试验台总体方案设计 | 第18-32页 |
| ·被试链式刀库 | 第18-22页 |
| ·链式刀库的结构及性能参数 | 第18-19页 |
| ·链式刀库的换刀过程 | 第19-22页 |
| ·试验台的功能设计 | 第22-23页 |
| ·试验台机械系统 | 第23-29页 |
| ·机械结构 | 第23-25页 |
| ·机械系统关键件的设计、计算和分析 | 第25-29页 |
| ·试验台控制系统 | 第29-31页 |
| ·下位机的选择 | 第29-30页 |
| ·系统控制端的选择 | 第30页 |
| ·数据收集方式 | 第30-31页 |
| ·控制方案 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 电气控制系统与下位机 PLC 控制 | 第32-54页 |
| ·电气控制电路设计 | 第32-34页 |
| ·伺服电机、减速电机控制电路 | 第32-33页 |
| ·执行机构动作分析 | 第33-34页 |
| ·电气控制电路硬件 | 第34-44页 |
| ·电气元件 | 第34-37页 |
| ·变频器 | 第37-38页 |
| ·伺服控制器 | 第38-40页 |
| ·伺服控制器速度环、位置环参数的调整 | 第40-44页 |
| ·下位机 PLC 控制设计 | 第44-46页 |
| ·PLC 选型 | 第44-45页 |
| ·PLC 输入输出电路 | 第45-46页 |
| ·PLC 程序设计 | 第46-53页 |
| ·程序设计总体方案 | 第46-48页 |
| ·换刀准备 | 第48-49页 |
| ·就近选刀 | 第49-52页 |
| ·机械手换刀 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 上位机控制系统 | 第54-70页 |
| ·链式刀库运行的控制系统 | 第54-59页 |
| ·EB8000 人机界面 | 第54-57页 |
| ·自动换刀的实现 | 第57-59页 |
| ·刀库运行数据采集的控制系统 | 第59-64页 |
| ·Visual Basic 与 PLC 的通讯 | 第59-60页 |
| ·Visual Basic 主程序 | 第60-62页 |
| ·Access 数据库的录入 | 第62-64页 |
| ·被试链式刀库故障判定系统 | 第64-67页 |
| ·刀库常见故障模式 | 第64-65页 |
| ·掉刀故障检测 | 第65-66页 |
| ·电机故障诊断 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 第5章 可靠性试验与评估 | 第70-78页 |
| ·可靠性试验条件 | 第70页 |
| ·故障数据收集和处理 | 第70-72页 |
| ·基于贝叶斯方法的可靠性建模 | 第72-75页 |
| ·威布尔分布和贝叶斯定理 | 第72-73页 |
| ·参数先验分布与后验分布的求解 | 第73-75页 |
| ·被试链式刀库的可靠性评估（MTBF） | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文和专利 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
