城轨客车侧墙激光焊机器人工作站仿真及离线编程
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·选题背景和意义 | 第10-12页 |
| ·数字化工厂技术概述 | 第12-18页 |
| ·数字化工厂介绍 | 第12-15页 |
| ·数字化工厂技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·数字化工厂软件国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 城轨客车侧墙激光焊机器人工作站分析 | 第20-28页 |
| ·城轨客车侧墙的工艺分析 | 第20-23页 |
| ·城轨客车侧墙概述 | 第20-21页 |
| ·城轨客车侧墙的工艺性能 | 第21-22页 |
| ·不锈钢城轨客车侧墙的工序分析 | 第22-23页 |
| ·城轨客车侧墙工作站的制造资源分析 | 第23-26页 |
| ·激光焊接机器人 | 第23-25页 |
| ·激光焊接工作站夹具 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第3章 城轨客车侧墙激光焊机器人工作站建模 | 第28-38页 |
| ·建模与仿真平台软件背景介绍 | 第28页 |
| ·仿真软件 DELMIA 的体系构成 | 第28-31页 |
| ·城轨客车侧墙焊接工位建模流程 | 第31页 |
| ·城轨客车侧墙工件建模 | 第31-33页 |
| ·城轨客车侧墙工作站焊接夹具建模 | 第33-34页 |
| ·激光焊接机器人模型的建立 | 第34-35页 |
| ·其它生产辅助资源的建模 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第4章 城轨客车侧墙激光焊机器人工作站仿真模拟 | 第38-56页 |
| ·城轨客车侧墙仿真模拟流程 | 第38-39页 |
| ·城轨客车侧墙工作站虚拟搭建 | 第39-40页 |
| ·工作站的布局 | 第39页 |
| ·工作站运动链的定义 | 第39-40页 |
| ·PPR-HUB 的建立 | 第40-43页 |
| ·城轨客车侧墙的工艺流程 | 第40-42页 |
| ·PPR-HUB 数据集成模型 | 第42-43页 |
| ·激光焊接机器人仿真 | 第43-50页 |
| ·激光焊接路径规划 | 第43-47页 |
| ·焊接机器人任务设定 | 第47-48页 |
| ·焊接机器人的示教 | 第48-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-52页 |
| ·碰撞干涉分析 | 第50-52页 |
| ·仿真模拟离线程序的输出 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 第5章 激光焊接机器人离线编程 | 第56-73页 |
| ·离线编程技术 | 第56-57页 |
| ·柯马机器人关键技术 | 第57-63页 |
| ·柯马机器人系统坐标系 | 第57-58页 |
| ·柯马机器人运动方式 | 第58-59页 |
| ·柯马机器人编程语言 | 第59-63页 |
| ·激光焊接机器人离线编程 | 第63-71页 |
| ·XML 文件结构特点 | 第64-65页 |
| ·软件功能框架设计 | 第65-66页 |
| ·主要功能的实现 | 第66-68页 |
| ·软件的具体实现 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-82页 |
