用于激光切割的机器视觉自动定位系统的研制与设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·激光加工设备的国内外现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 运动控制系统硬件部分的研究 | 第15-34页 |
| ·逻辑控制板卡的设计 | 第15-19页 |
| ·逻辑控制板卡的最小系统模块设计 | 第15-16页 |
| ·I/O 口扩展模块设计 | 第16-17页 |
| ·RS-232 通信模块 | 第17页 |
| ·逻辑控制板卡设计存在及需要注意问题 | 第17-18页 |
| ·逻辑控制板卡的优点 | 第18-19页 |
| ·运动执行系统的研究 | 第19-27页 |
| ·运动控制系统硬件组成 | 第19-20页 |
| ·GALIL 运动控制器 | 第20-21页 |
| ·X/Y 轴电机驱动系统的设计 | 第21-24页 |
| ·Z 轴驱动系统的设计 | 第24-25页 |
| ·旋转轴驱动系统的设计 | 第25-27页 |
| ·定位激光开关光控制的设计 | 第27-33页 |
| ·光栅尺信号采集板卡的硬件电路实现 | 第27页 |
| ·差分信号转单端信号模块 | 第27-28页 |
| ·计数和 MCU 模块 | 第28-31页 |
| ·数据存储模块 | 第31-32页 |
| ·系统实验数据分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 机器视觉系统的研究 | 第34-47页 |
| ·机器视觉结构研究 | 第34-35页 |
| ·镜头的选择 | 第35页 |
| ·图像传感器的选择 | 第35-36页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第36-37页 |
| ·光源的选择 | 第37-39页 |
| ·光源控制器的设计 | 第39-46页 |
| ·MCU 模块 | 第40-41页 |
| ·电源模块 | 第41页 |
| ·人机交换模块 | 第41-43页 |
| ·LED 驱动模块 | 第43-45页 |
| ·设计注意事项 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 激光功率闭环控制的研究 | 第47-56页 |
| ·激光功率闭环控制系统的组成 | 第47-48页 |
| ·波片电机的驱动控制 | 第48页 |
| ·激光功率采集模块 | 第48-54页 |
| ·两级放大电路 | 第49-50页 |
| ·电源模块 | 第50-52页 |
| ·MCU 和 LCD 模块 | 第52-53页 |
| ·系统数据分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 定位系统的软件部分的研究 | 第56-65页 |
| ·运动平台复位编程 | 第56-59页 |
| ·平台定位软件编程 | 第59-61页 |
| ·光源控制驱动编程 | 第61-63页 |
| ·激光功率采集模块编程 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
