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基于移动机器人图像融合的场景重建

摘要第1-7页
Abstract第7-8页
目录第8-10页
第一章 绪论第10-15页
   ·研究背景及意义第10-11页
   ·国内外研究现状第11-13页
     ·机器视觉第11-12页
     ·信息融合第12-13页
     ·场景重建第13页
   ·论文的研究内容和创新点第13-14页
     ·论文的研究内容第13-14页
     ·论文的创新点第14页
   ·论文的章节安排第14-15页
第二章 图像的建模绘制与图像融合技术第15-28页
   ·引言第15页
   ·场景重建第15-22页
     ·基于几何的建模与绘制第16-17页
     ·基于图像的建模与绘制第17-22页
   ·图像融合第22-25页
   ·全景图和TIP第25-27页
   ·小结第27-28页
第三章 基于图像几何变换的全景图的建模第28-44页
   ·引言第28-29页
   ·全景图第29-33页
     ·图像预处理和投影第29-30页
     ·图像配准第30-31页
     ·图像融合第31-33页
   ·基于SIFT特征点提取、匹配第33-38页
     ·SIFT算法详细步骤第33-38页
     ·SIFT算法实验仿真第38页
   ·图像几何变换关系自动求取理论第38-43页
     ·基于SIFT的几何变换关系自动求取理论提出第39页
     ·实验仿真第39-43页
   ·小结第43-44页
第四章 TIP(Tour into the Picture)方法研究第44-51页
   ·引言第44页
   ·基于单一灭点的蜘蛛网建模第44-47页
   ·基于双灭点的建模第47-49页
   ·小结第49-51页
第五章 基于灭线TIP的场景建模第51-57页
   ·引言第51页
   ·基于灭线的三维模型第51-52页
   ·基于相对深度计算的图像漫游技术第52-54页
   ·实验仿真第54-56页
   ·小结第56-57页
第六章 全景图与TIP的结合研究第57-61页
   ·引言第57页
   ·基于特征线实现场景连接第57-60页
   ·TIP扩展研究第60页
   ·小结第60-61页
第七章 总结与展望第61-63页
   ·总结第61页
   ·展望第61-63页
参考文献第63-70页
附录第70页
 附录A 攻读硕士学位期间完成的论文第70页
 附录B 攻读硕士学位期间参与的项目第70页

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