| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景、研究目的及意义 | 第9-11页 |
| ·文献综述 | 第11-13页 |
| ·本文的工作及结构安排 | 第13-14页 |
| 2 基于 HTN 的应急任务规划方法 | 第14-33页 |
| ·HTN 规划的基本理论 | 第14-18页 |
| ·总体思路 | 第18-19页 |
| ·应急任务规划基本要素 | 第19-22页 |
| ·应急任务规划问题描述 | 第22-23页 |
| ·时态处理方法 | 第23-27页 |
| ·缺项识别方法 | 第27-29页 |
| ·重规划方法 | 第29-33页 |
| 3 堤坝工程抢险案例分析 | 第33-56页 |
| ·案例描述 | 第33-36页 |
| ·规划方法应用 | 第36-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-56页 |
| 4 堤坝工程抢险任务规划子系统设计与实现 | 第56-64页 |
| ·业务过程分析 | 第56-58页 |
| ·系统设计 | 第58-60页 |
| ·系统实现 | 第60-64页 |
| 5 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表论文目录 | 第71-72页 |
| 附录 2 攻读学位期间参与科研项目 | 第72页 |