起伏地表环境下无线传感器网络节点定位算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络定位概述 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络定位研究意义 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络定位研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位的基本理论 | 第19-35页 |
| ·无线传感器网络节点定位基本原理 | 第19-28页 |
| ·基本概念 | 第19页 |
| ·距离和角度测量技术 | 第19-23页 |
| ·测量技术的节点位置计算方法 | 第23-27页 |
| ·非测量技术的节点位置计算方法 | 第27-28页 |
| ·移动锚节点移动模型 | 第28-33页 |
| ·高斯-马尔科夫运动模型 | 第29-30页 |
| ·典型路径规划分析 | 第30-33页 |
| ·基于移动锚节点的定位算法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于地形信息的伪三维测距定位算法 | 第35-54页 |
| ·问题的提出 | 第35-36页 |
| ·基于地形信息的伪三维测距定位算法 | 第36-41页 |
| ·算法思想 | 第36-37页 |
| ·电子地形信息 | 第37页 |
| ·基于正三角形的路径规划 | 第37-38页 |
| ·锚点选取策略 | 第38-39页 |
| ·未知量简化策略 | 第39-40页 |
| ·算法流程设计 | 第40-41页 |
| ·三维节点定位对比算法 | 第41-42页 |
| ·算法仿真与结果分析 | 第42-52页 |
| ·仿真环境的构建 | 第42-44页 |
| ·仿真参数 | 第44-45页 |
| ·两种定位算法的性能比较 | 第45-46页 |
| ·网格边长对定位算法的影响 | 第46-49页 |
| ·通信半径对定位算法的影响 | 第49-51页 |
| ·高度误差和测距误差对定位精度的影响 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于移动锚节点的伪三维非测距定位算法 | 第54-72页 |
| ·问题的提出 | 第54-58页 |
| ·基于球壳交集的无线传感器网络三维定位算法 | 第54-57页 |
| ·球壳定位存在的问题 | 第57-58页 |
| ·基于移动锚节点的伪三维非测距定位算法 | 第58-64页 |
| ·算法思想 | 第58页 |
| ·路径损耗模型 | 第58-60页 |
| ·限定区域搜索策略 | 第60-63页 |
| ·算法流程设计 | 第63-64页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第64-71页 |
| ·仿真参数 | 第64页 |
| ·两种定位算法的性能对比 | 第64-66页 |
| ·网格边长和发射功率等级对定位算法的影响 | 第66-68页 |
| ·高度误差对定位算法的影响 | 第68-70页 |
| ·采用限定区域搜索策略的效果 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结论 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·将来的工作 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79页 |
