| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·本论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 基于特征匹配的物体识别与定位研究 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·关键点检测与提取研究 | 第18-24页 |
| ·目标物体图像模板库 | 第18-19页 |
| ·关键点检测方法研究 | 第19-23页 |
| ·实验及结果分析 | 第23-24页 |
| ·具有旋转不变性的特征点描述子研究 | 第24-28页 |
| ·SIFT 描述子 | 第25-26页 |
| ·DAISY 描述子 | 第26-28页 |
| ·基于 FAST 和 DAISY 的物体识别与定位方法 | 第28-29页 |
| ·实验及结果分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 过分割质量评估算法研究 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·基于优度法的分割算法评估研究 | 第34-36页 |
| ·区域一致性 | 第34-35页 |
| ·区域相异性 | 第35页 |
| ·形状参数 | 第35-36页 |
| ·基于偏差法的分割算法质量评估 | 第36-40页 |
| ·快速生成理想分割图方法研究 | 第36-39页 |
| ·基于实时边界信息的偏差法 | 第39-40页 |
| ·基于实时边界信息的分割质量综合评估方法 | 第40-46页 |
| ·综合评价分割质量的方法 | 第41页 |
| ·四种过分割算法的质量评估分析 | 第41-43页 |
| ·实验结果分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于过分割的物体轮廓提取方法研究 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·传统的物体轮廓提取算法研究 | 第48-50页 |
| ·融合过分割与边界闭合圈的物体自然轮廓抽取方法 | 第50-59页 |
| ·EGIS 图像分割算法研究 | 第51-53页 |
| ·基于物体位置信息的分割块提取 | 第53-55页 |
| ·基于边界闭合圈的物体轮廓提取 | 第55-59页 |
| ·实验及结果分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第69页 |