混凝土泵车臂架动力学仿真与优化设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·前言 | 第7页 |
| ·混凝土泵车发展概况 | 第7-9页 |
| ·国外混凝土泵车发展概况 | 第7-8页 |
| ·国内混凝土泵车发展概况 | 第8-9页 |
| ·混凝土泵车臂架的研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究的意义和内容 | 第10-12页 |
| ·论文研究的意义 | 第10-11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 混凝土泵车臂架系统及其机构分析 | 第13-24页 |
| ·混凝土泵车臂架系统分析 | 第13-15页 |
| ·混凝土泵车臂架的功能 | 第13页 |
| ·混凝土泵车臂架的长度 | 第13页 |
| ·混凝土泵车臂架的折叠形式 | 第13-14页 |
| ·混凝土泵车臂架的连接机构 | 第14-15页 |
| ·臂架系统机构分析 | 第15-23页 |
| ·臂架系统机构运动学分析 | 第15-18页 |
| ·臂架系统机构动力学分析 | 第18-20页 |
| ·变幅油缸受力与变幅机构中各连杆的关系 | 第20-21页 |
| ·变幅机构参数取值范围分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 混凝土泵车臂架参数化建模及仿真 | 第24-40页 |
| ·臂架系统结构分析 | 第25-27页 |
| ·臂架模型分析 | 第25-26页 |
| ·臂架自由度的计算 | 第26-27页 |
| ·臂架系统参数化建模 | 第27-32页 |
| ·臂架模型简化分析 | 第27-28页 |
| ·臂架系统模型坐标系的建立 | 第28页 |
| ·参数化建模 | 第28-31页 |
| ·定义约束、施加载荷 | 第31-32页 |
| ·泵车臂架模型的仿真分析 | 第32-39页 |
| ·油缸行程的计算及仿真 | 第32-34页 |
| ·油缸受力分析 | 第34-36页 |
| ·铰点受力分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 油缸最大受力工况分析 | 第40-49页 |
| ·油缸5、油缸4最大受力工况分析 | 第40-42页 |
| ·油缸3、油缸2最大受力工况分析 | 第42-45页 |
| ·油缸1最大受力工况分析 | 第45-46页 |
| ·油缸最大工作压力 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 混凝土泵车臂架优化设计 | 第49-59页 |
| ·优化设计方法 | 第49-50页 |
| ·优化设计的概念 | 第49页 |
| ·优化设计数学模型 | 第49-50页 |
| ·优化问题的数值迭代法 | 第50页 |
| ·臂架油缸变幅机构优化模型的建立 | 第50-53页 |
| ·设计变量的确定 | 第50-51页 |
| ·约束及目标函数的选择 | 第51-53页 |
| ·油缸受力优化 | 第53-58页 |
| ·油缸2受力优化设计 | 第53-55页 |
| ·其余油缸受力优化设计 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结和展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第64-65页 |
