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融合Sift特征和粒子滤波的运动目标跟踪算法研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
第1章 绪论第11-19页
   ·研究的背景及意义第11-12页
   ·国内外研究现状第12-13页
   ·运动目标检测与跟踪相关技术第13-16页
     ·运动目标检测相关技术第13-14页
     ·运动目标跟踪相关技术第14-16页
   ·本文的工作及内容安排第16-19页
第2章 基于自适应学习率的背景建模方法第19-32页
   ·运动目标检测的基本方法第19-21页
     ·光流法第19-20页
     ·帧间差分法第20页
     ·背景差分法第20-21页
   ·背景模型建立的基本方法第21-26页
     ·核密度估计背景建模第22-23页
     ·混合高斯背景建模第23-26页
   ·基于自适应学习率的背景建模方法第26-31页
     ·基于自适应学习率的背景建模方法的基本流程第26-27页
     ·基于自适应学习率的背景建模方法的具体步骤第27-29页
     ·实验结果与分析第29-31页
   ·本章小结第31-32页
第3章 Kalman与改进的Mean-shift相结合的视频跟踪第32-49页
   ·Mean-shift(均值偏移)算法第32-37页
     ·Mean-shit的基本算法第32-37页
     ·Mean-shit算法的优缺点第37页
   ·Kalman滤波第37-40页
     ·Kalman滤波的基本算法第37-40页
     ·Kalman滤波优缺点第40页
   ·基于Kalman与Mean-shift相结合的运动目标跟踪方法第40-43页
     ·算法流程第40-41页
     ·算法描述第41-42页
     ·实验结果及分析第42-43页
   ·基于Kalman与改进的Mean-shift相结合的运动目标跟踪方法第43-48页
     ·算法流程第43-44页
     ·改进的Mean Shift方法第44-47页
     ·实验结果及分析第47-48页
   ·本章小结第48-49页
第4章 融合sift特征和粒子滤波的运动目标跟踪第49-61页
   ·贝叶斯滤波原理第49-50页
   ·序贯重要性采样第50-52页
   ·基于颜色特征的粒子滤波器第52-55页
     ·粒子滤波的算法流程第52页
     ·粒子滤波的基本算法第52-54页
     ·粒子重采样第54-55页
   ·融合sift特征和粒子滤波的运动目标跟踪第55-58页
     ·算法流程第55页
     ·sift特征点第55-57页
     ·粒子的权值计算第57-58页
   ·颜色和特征点相结合的粒子滤波方法的具体实现第58-60页
     ·初始化第58页
     ·算法具体步骤第58-59页
     ·实验效果及分析第59-60页
   ·本章小结第60-61页
第5章 总结与展望第61-63页
   ·总结第61-62页
   ·展望第62-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-68页
附录第68-69页
详细摘要第69-72页

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