| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·车辆行驶稳定性的研究及发展 | 第12-14页 |
| ·课题来源及研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 矿用自卸车行驶稳定性理论研究 | 第16-36页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·车辆行驶稳定性计算理论 | 第16-22页 |
| ·纵向稳定性的计算方法 | 第16-18页 |
| ·横向稳定性的计算方法 | 第18-20页 |
| ·纵横组合向稳定性的计算方法 | 第20-22页 |
| ·矿用自卸车行驶稳定性数学模型 | 第22-25页 |
| ·数学建模方法分析 | 第22页 |
| ·矿用自卸车线性二自由度数学模型 | 第22-25页 |
| ·运动稳定性条件推导 | 第25-27页 |
| ·矿用自卸车稳定行驶的条件 | 第27-28页 |
| ·矿用自卸车稳态响应分析 | 第28-29页 |
| ·车辆侧倾稳定性理论 | 第29-34页 |
| ·车身的侧倾 | 第29-31页 |
| ·侧倾时载荷轴向转移及其对稳态响应的影响 | 第31-34页 |
| ·矿用自卸车制动稳定性 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 影响矿用自卸车行驶稳定性的主要因素分析 | 第36-43页 |
| ·矿用自卸车行驶系统 | 第36-39页 |
| ·车辆行驶系功用 | 第36页 |
| ·矿用自卸车行驶系统 CAD 建模 | 第36-39页 |
| ·车辆质心位置对行驶稳定性的影响 | 第39页 |
| ·轮胎侧偏刚度对行驶稳定性的影响 | 第39页 |
| ·载荷轴向转移对行驶稳定性的影响 | 第39-40页 |
| ·前轮定位参数对行驶稳定性的影响 | 第40-42页 |
| ·主销后倾角的影响 | 第40-41页 |
| ·主销内倾角的影响 | 第41页 |
| ·车轮外倾角与前轮前束的影响 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 矿用自卸车行驶稳定性的计算与仿真分析 | 第43-65页 |
| ·矿用自卸车行驶稳定性的计算校核 | 第43-44页 |
| ·纵向稳定性的校核 | 第43页 |
| ·横向稳定性的校核 | 第43-44页 |
| ·纵横组合向稳定性的校核 | 第44页 |
| ·ADAMS 软件的理论基础与求解方法 | 第44-47页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第44-45页 |
| ·广义坐标的选择 | 第45页 |
| ·动力学方程的建立 | 第45页 |
| ·动力学方程的求解 | 第45-47页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第47-55页 |
| ·整车特性参数的获取 | 第47-48页 |
| ·各部件之间约束关系的施加 | 第48-49页 |
| ·油气悬架建模 | 第49-50页 |
| ·横向稳定杆建模 | 第50-51页 |
| ·转向系统建模 | 第51页 |
| ·轮胎建模 | 第51-54页 |
| ·动力学分析路面的建立 | 第54页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第54-55页 |
| ·操纵稳定性仿真分析 | 第55-61页 |
| ·操纵稳定性评价方法 | 第55页 |
| ·蛇行试验仿真分析 | 第55-57页 |
| ·转向回正试验仿真分析 | 第57-59页 |
| ·稳态回转试验仿真分析 | 第59-61页 |
| ·制动稳定性仿真分析 | 第61-64页 |
| ·10%坡度满载下坡制动仿真分析 | 第61-62页 |
| ·满载平路面直线行驶制动仿真分析 | 第62-63页 |
| ·满载平路面转弯行驶制动仿真分析 | 第63-64页 |
| ·17%坡度满载下坡制动仿真分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 矿用自卸车行驶稳定性优化 | 第65-73页 |
| ·前悬架系统的建模及参数设置 | 第65-66页 |
| ·前悬架系统的建模 | 第65页 |
| ·参数设置 | 第65-66页 |
| ·优化设计方案的实现 | 第66-70页 |
| ·保持主销内倾角不变，修改后倾角 | 第66-67页 |
| ·保持主销后倾角不变，修改内倾角 | 第67页 |
| ·主销后倾角分别取 0.5 度和 1 度，修改内倾角 | 第67页 |
| ·优化方案细化分析 | 第67-69页 |
| ·确定最优参数 | 第69-70页 |
| ·优化后整车操纵稳定性仿真 | 第70-72页 |
| ·优化后蛇行试验仿真分析 | 第70-71页 |
| ·优化后转向回正试验仿真分析 | 第71-72页 |
| ·优化后稳态回转试验仿真分析 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 A（攻读学位期间所发表的论文） | 第80页 |