一种基于RSSI定位的改进型无线传感器节点设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·课题的研究方法和思路 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要工作 | 第13页 |
| ·论文的结构 | 第13-15页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位算法综述 | 第15-29页 |
| ·定位原理与机制 | 第15-18页 |
| ·基于估算节点位置的方法 | 第15-16页 |
| ·基于节点距离测量的方法 | 第16-18页 |
| ·典型的节点定位算法 | 第18-25页 |
| ·AHLos定位算法 | 第19-20页 |
| ·Hop-TERRAIN算法 | 第20页 |
| ·质心算法 | 第20-21页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第21-22页 |
| ·APIT算法 | 第22-23页 |
| ·凸规划算法 | 第23页 |
| ·SPA算法 | 第23-24页 |
| ·DV-Hop算法 | 第24-25页 |
| ·节点定位算法的评价 | 第25-27页 |
| ·算法的评价指标 | 第25-26页 |
| ·现有定位算法的比较 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 Sugeno测度强度匹配算法 | 第29-37页 |
| ·Sugeno测度 | 第29-32页 |
| ·Sugeno测度的基本概念 | 第30页 |
| ·Sugeno测度空间上随机变量的数字特征 | 第30-31页 |
| ·Sugeno测度空间上随机变量的数学期望与方差 | 第31页 |
| ·Sugeno测度空间上的止态分布模型 | 第31-32页 |
| ·建立离线地图 | 第32-33页 |
| ·在线定位 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于轨迹预测的加权算法 | 第37-41页 |
| ·简单的加权定位算法 | 第37页 |
| ·根据轨迹预测的加权定位算法 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 无线传感器网络节点定位系统的设计 | 第41-54页 |
| ·定位系统整体方案设计 | 第41页 |
| ·IEEE802.15.4协议标准与Zigbee | 第41-43页 |
| ·系统的硬件设计 | 第43-49页 |
| ·处理器选择 | 第43-45页 |
| ·射频接口电路设计 | 第45-48页 |
| ·节点的电路设计 | 第48-49页 |
| ·系统的软件设计 | 第49-53页 |
| ·Zigbee协议的移植 | 第50页 |
| ·节点初始化和信息处理 | 第50-52页 |
| ·上位机软件实现 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 定位效果的验证与误差分析 | 第54-58页 |
| ·实验验证 | 第54-55页 |
| ·误差来源 | 第55-56页 |
| ·分析与解决方案 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第7章 总结和展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
