数字式压电陀螺设计及信号处理
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·微压电陀螺传感器的研究现状 | 第11-12页 |
| ·陀螺信号处理方面的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容和章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 数字式压电陀螺设计 | 第16-35页 |
| ·微压电陀螺简介 | 第16-17页 |
| ·科氏效应振动式陀螺基本原理 | 第17-20页 |
| ·数字陀螺系统总体方案设计 | 第20页 |
| ·信号调理模块设计 | 第20-26页 |
| ·滤波电路设计 | 第20-23页 |
| ·信号放大电路设计 | 第23-26页 |
| ·信号变换模块设计 | 第26-29页 |
| ·角度信号输出电路设计 | 第26-27页 |
| ·角加速度信号输出电路设计 | 第27-29页 |
| ·数据采集模块设计 | 第29-32页 |
| ·A/D 器件的简介 | 第29-31页 |
| ·数据采集电路设计 | 第31-32页 |
| ·总的系统设计电路图 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 实验平台及数据的采集、标定 | 第35-45页 |
| ·实验平台介绍 | 第35-36页 |
| ·陀螺数据的采集及标定 | 第36-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 数字式压电陀螺的信号处理方法 | 第45-70页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第45-48页 |
| ·连续型经典卡尔曼滤波基本方程 | 第46-47页 |
| ·离散型经典卡尔曼滤波基本方程 | 第47-48页 |
| ·粒子滤波基本理论 | 第48-53页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第49-50页 |
| ·递推贝叶斯估计理论 | 第50-52页 |
| ·重要性重采样 | 第52-53页 |
| ·粒子滤波基本算法 | 第53-60页 |
| ·序贯性重要性采样算法 | 第54-57页 |
| ·重要性重采样算法 | 第57-59页 |
| ·粒子滤波存在的问题及解决的方法 | 第59页 |
| ·粒子滤波基本算法流程 | 第59-60页 |
| ·粒子滤波几种改进算法 | 第60-65页 |
| ·辅助变量粒子滤波 | 第60-62页 |
| ·MCMC 粒子滤波算法 | 第62-64页 |
| ·UPF 粒子滤波算法 | 第64-65页 |
| ·算法仿真 | 第65-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于时间序列的微压电陀螺测试信号的建模 | 第70-82页 |
| ·时间序列基本知识 | 第70-71页 |
| ·微陀螺测试信号的时间序列分析建模 | 第71-78页 |
| ·建模的步骤 | 第71页 |
| ·测试信号数据的采集 | 第71-73页 |
| ·平稳性检验 | 第73页 |
| ·正态性检验 | 第73-74页 |
| ·数据的预处理 | 第74-76页 |
| ·模型的适用性检查 | 第76-77页 |
| ·模型参数的估计 | 第77-78页 |
| ·基于卡尔曼滤波的陀螺测试信号的降噪处理 | 第78-81页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第78-79页 |
| ·基于卡尔曼滤波的陀螺测试信号的降噪处理 | 第79-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第六章 基于粒子滤波的微压电陀螺测试信号的处理 | 第82-89页 |
| ·ARIMA 模型 | 第82-83页 |
| ·微压电陀螺随机漂移的 ARIMA 模型 | 第83-84页 |
| ·基于粒子滤波的微压电陀螺测试信号的降噪处理 | 第84-87页 |
| ·粒子滤波基本算法及模型 | 第84-86页 |
| ·基于粒子滤波的陀螺测试信号的降噪处理 | 第86-87页 |
| ·小结 | 第87-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
