智能挡车器控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11页 |
| ·本文组织安排 | 第11-13页 |
| 第2章 系统的研究与分析 | 第13-18页 |
| ·挡车器发展及面临的问题 | 第13-15页 |
| ·智能挡车器控制系统的优点 | 第15-17页 |
| ·电子收费系统(ETC)的优点分析 | 第15页 |
| ·智能挡车器控制系统与电子收费系统(ETC)区别 | 第15-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第3章 系统的详细设计 | 第18-35页 |
| ·系统的主要功能 | 第18页 |
| ·系统的总体设计 | 第18-19页 |
| ·挡车器结构剖析 | 第19-22页 |
| ·中控主机原理介绍 | 第22-31页 |
| ·无线通信模块简介 | 第22-25页 |
| ·矩阵键盘结构与工作原理 | 第25-28页 |
| ·显示器工作原理 | 第28-29页 |
| ·MOC3020光电双向可控硅驱动器 | 第29-31页 |
| ·车辆检测子机原理介绍 | 第31-33页 |
| ·超声波测距工作原理 | 第32页 |
| ·蓝牙工作原理 | 第32-33页 |
| ·车辆电子通行证 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第4章 PID控制算法设计与仿真 | 第35-51页 |
| ·PID控制原理 | 第35-39页 |
| ·过程控制的基本概念 | 第35-36页 |
| ·模拟PID调节器 | 第36-37页 |
| ·数字PID控制器 | 第37-38页 |
| ·PID算法的程序流程 | 第38-39页 |
| ·标准PID算法的改进 | 第39-43页 |
| ·微分项的改进 | 第39-41页 |
| ·积分项的改进 | 第41-43页 |
| ·数字PID参数的选择 | 第43-46页 |
| ·采样周期的选择 | 第43-44页 |
| ·数字PID控制的参数选择 | 第44-46页 |
| ·优化改进PID控制算法设计 | 第46-49页 |
| ·控制算法仿真分析 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统模拟测试 | 第51-54页 |
| ·本单位车辆经过的模拟测试 | 第51-52页 |
| ·外埠车辆经过的模拟测试 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第6章 论文总结和未来工作展望 | 第54-56页 |
| ·论文总结 | 第54页 |
| ·未来工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第59页 |
