| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·液压故障的定义与分类 | 第10-13页 |
| ·液压故障的定义 | 第10-11页 |
| ·液压故障的分类 | 第11-13页 |
| ·容错控制技术概述 | 第13-15页 |
| ·容错控制的定义和基本原理 | 第13-14页 |
| ·容错控制方法的分类 | 第14-15页 |
| ·液压系统容错技术国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·本文的研究目的和主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 基于故障表现形式的液压故障机理分析 | 第21-31页 |
| ·概述 | 第21-22页 |
| ·压力异常故障机理分析 | 第22-25页 |
| ·系统无压力故障 | 第22页 |
| ·压力不足故障 | 第22-23页 |
| ·压力漂移与波动故障 | 第23-24页 |
| ·压力过高故障 | 第24页 |
| ·保压压力无法维持故障 | 第24页 |
| ·增压失效故障 | 第24-25页 |
| ·流量异常故障机理分析 | 第25-26页 |
| ·系统无流量故障 | 第25页 |
| ·流量过小故障 | 第25页 |
| ·流量不稳定故障 | 第25-26页 |
| ·流量过大故障 | 第26页 |
| ·动作异常故障 | 第26-27页 |
| ·温度异常 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 流体故障知识岛容错方法的理论研究 | 第31-41页 |
| ·流体故障知识岛容错方法基本理论 | 第31-34页 |
| ·流体故障知识岛容错的基本概念和原理 | 第31-32页 |
| ·液压系统故障新型表达方式研究 | 第32-33页 |
| ·基于容错阈值的故障诊断 | 第33-34页 |
| ·流体信息状态特征表达模型的研究与应用 | 第34-35页 |
| ·液压系统流体信息状态特征表达 | 第34页 |
| ·液压基本功能模块信息表达模型 | 第34-35页 |
| ·具有“安全模式”的液压容错单元设计 | 第35-38页 |
| ·具有“安全模式”的压力控制单元 | 第36-37页 |
| ·具有“安全模式”的流量控制单元 | 第37-38页 |
| ·流体故障知识岛容错的研究内容和研究目的 | 第38-39页 |
| ·流体故障知识岛容错的研究内容 | 第38页 |
| ·流体故障知识岛容错的研究目标 | 第38-39页 |
| ·流体故障知识岛的主要特点 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 流体故障知识岛压力流量复合控制模块设计 | 第41-63页 |
| ·流体故障知识岛复合控制模块的概念 | 第41页 |
| ·复合控制模块中的流体控制单元设计 | 第41-43页 |
| ·流体控制单元的结构原理 | 第41-43页 |
| ·流体控制单元的应用特点 | 第43页 |
| ·压力控制单元原理设计与数学建模 | 第43-48页 |
| ·压力控制单元工作原理 | 第43-44页 |
| ·压力控制单元的稳态特性 | 第44-46页 |
| ·压力控制单元的动态特性 | 第46-48页 |
| ·流量控制单元原理设计与数学建模 | 第48-52页 |
| ·流量控制单元工作原理 | 第48-49页 |
| ·流量控制单元的稳态特性 | 第49-50页 |
| ·流量控制单元的动态特性 | 第50-52页 |
| ·压力流量复合控制模块原理设计与建模仿真 | 第52-62页 |
| ·压力流量复合控制模块基本原理 | 第52-53页 |
| ·压力流量复合控制模块 AMESim 仿真分析 | 第53-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 流体故障知识岛压力感知控制模块仿真与试验分析 | 第63-73页 |
| ·基于流体故障知识岛的压力感知控制模块结构原理 | 第63-65页 |
| ·压力感知控制模块在 AMESIM 软件中的建模仿真 | 第65-66页 |
| ·压力感知控制模块仿真结果分析 | 第66-68页 |
| ·压力感知控制模块仿真与试验结果对比分析 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第79页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第79页 |