面向随动控制的磁流变阻尼器及其逆向建模与验证
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·磁流变阻尼器概述 | 第8-12页 |
| ·磁流变液及磁流变效应 | 第8-9页 |
| ·磁流变阻尼器应用简介 | 第9-12页 |
| ·磁流变阻尼器建模研究 | 第12-14页 |
| ·磁流变阻尼器理论建模 | 第12-14页 |
| ·磁流变阻尼器试验建模 | 第14页 |
| ·磁流变阻尼器逆向建模研究 | 第14-16页 |
| ·磁流变阻尼器多项式逆向模型 | 第15页 |
| ·磁流变阻尼器 ANFIS 逆向模型 | 第15-16页 |
| ·磁流变阻尼器神经网络逆向建模 | 第16页 |
| ·基于磁流变阻尼器的随动控制系统 | 第16-18页 |
| ·本论文工作任务 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 2 面向随动控制的磁流变阻尼器设计 | 第20-34页 |
| ·面向随动控制的磁流变阻尼器要求 | 第20页 |
| ·阻尼器流变学结构参数设计 | 第20-23页 |
| ·磁流变阻尼器工作模式及总体结构的确定 | 第20-21页 |
| ·磁流变阻尼器准静态建模 | 第21-23页 |
| ·磁流变阻尼器阻尼间隙的确定 | 第23页 |
| ·磁流变阻尼器磁路设计 | 第23-26页 |
| ·阻尼器磁路设计原则 | 第23-24页 |
| ·磁路结构参数设计 | 第24-25页 |
| ·磁流变阻尼器电磁磁路的确定 | 第25-26页 |
| ·阻尼器的加工与制造 | 第26-28页 |
| ·磁流变液属性 | 第26-27页 |
| ·磁流变液灌装 | 第27页 |
| ·活塞杆表面处理 | 第27页 |
| ·线圈漆包线的选择 | 第27页 |
| ·线圈的绕制 | 第27页 |
| ·线圈电阻测量 | 第27页 |
| ·阻尼器线圈表面保护 | 第27-28页 |
| ·单出杆磁流变阻尼器补偿关键技术 | 第28-33页 |
| ·单出杆磁流变阻尼器补偿结构研究现状 | 第28-30页 |
| ·单出杆磁流变阻尼器复原行程空程原因分析 | 第30-32页 |
| ·蓄能器补偿刚度设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 单出杆磁流变阻尼器特性测试及建模 | 第34-49页 |
| ·单出杆磁流变阻尼器理论建模 | 第34-37页 |
| ·蓄能器受力分析 | 第34-35页 |
| ·工作活塞受力分析 | 第35页 |
| ·流动模式下压差分析 | 第35-36页 |
| ·剪切模式下压力分析 | 第36-37页 |
| ·磁流变阻尼器特性试验 | 第37-42页 |
| ·示功特性与速度特性测试 | 第37-38页 |
| ·台架试验系统 | 第38页 |
| ·磁流变阻尼器驱动电源 | 第38-39页 |
| ·阻尼器工作特性测试 | 第39-42页 |
| ·磁流变阻尼器试验结果分析 | 第42-44页 |
| ·阻尼力与激振速度的关系 | 第42页 |
| ·磁流变阻尼器阻尼力与激励电流的关系 | 第42-43页 |
| ·附加刚度对磁流变阻尼器的性能影响 | 第43-44页 |
| ·基于神经网络理论的磁流变阻尼器试验建模 | 第44-48页 |
| ·神经网络介绍 | 第44-45页 |
| ·BP 神经网络拓扑结构选择 | 第45-47页 |
| ·训练数据与测试数据的获取 | 第47页 |
| ·Matlab BP 神经网络建模 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 磁流变阻尼器逆向建模及验证 | 第49-56页 |
| ·磁流变阻尼器随动控制原理 | 第49页 |
| ·磁流变阻尼器 NN 逆向建模 | 第49-50页 |
| ·基于磁流变阻尼器随动控制系统 | 第50-52页 |
| ·1/4 车辆悬架动力学模型 | 第50-51页 |
| ·磁流变随动控制系统目标控制器算法 | 第51-52页 |
| ·磁流变半主动随动控制系统仿真验证 | 第52-55页 |
| ·正弦路面激励下的随动控制效果验证 | 第53-54页 |
| ·短脉冲激励下随动系统验证 | 第54-55页 |
| ·误差分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 全文总结与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第62页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第62页 |
| C. 作者在攻读学位期间申报的专利目录 | 第62页 |
