基于智能交通的车辆跟踪系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·问题的提出及研究背景 | 第9页 |
| ·国内外现状综述 | 第9-10页 |
| ·课题的研究意义及主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·各章内容安排 | 第11-13页 |
| 2 交通视频图像预处理 | 第13-25页 |
| ·图像噪声的去除 | 第13-14页 |
| ·图像二值化 | 第14-15页 |
| ·背景更新技术 | 第15-17页 |
| ·基于背景帧差的背景更新法 | 第15-16页 |
| ·基于连续帧差的背景更新法 | 第16-17页 |
| ·运动车辆目标的检测 | 第17-19页 |
| ·连续帧差检测法 | 第17页 |
| ·背景帧差方法 | 第17-18页 |
| ·基于 HIS 色彩空间的运动检测方法 | 第18-19页 |
| ·车辆目标的粗定位 | 第19-23页 |
| ·差异累积图像 ADI | 第19-20页 |
| ·对差异累积图像法的改进 | 第20-22页 |
| ·运动目标的粗定位 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 交通车辆的跟踪 | 第25-51页 |
| ·MS 跟踪算法的原理 | 第25-28页 |
| ·核函数带宽更新机制的改进 | 第28-32页 |
| ·核函数带宽更新机制的分析 | 第28-31页 |
| ·实验及结果分析 | 第31-32页 |
| ·特征模板更新机制的改进 | 第32-33页 |
| ·连续跟踪的车辆目标丢失和预测 | 第33-36页 |
| ·运动目标预测方法的分析与选择 | 第33-35页 |
| ·目标丢失检测分析 | 第35页 |
| ·目标丢失再搜索机制 | 第35-36页 |
| ·车辆目标的识别 | 第36-42页 |
| ·SVM 的训练 | 第38-40页 |
| ·基于 SVM 的车辆跟踪原理 | 第40-41页 |
| ·SVM 识别系统的实现和结果分析 | 第41-42页 |
| ·基于传统 MS 的车辆目标跟踪算法 | 第42-45页 |
| ·动态背景下运动物体的跟踪 | 第45-49页 |
| ·基本原理 | 第45-47页 |
| ·实验及分析结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 车辆跟踪系统的硬件设计 | 第51-67页 |
| ·系统的硬件框图 | 第51-52页 |
| ·DSP 处理模块电路设计 | 第52-60页 |
| ·DSP 和外围存储器接口的设计 | 第52-55页 |
| ·视频采集电路的设计 | 第55-60页 |
| ·ARM 处理器模块的电路设计 | 第60-64页 |
| ·SD 模块的电路设计 | 第60-62页 |
| ·DSP 和 ARM 协同接口模块的设计 | 第62-64页 |
| ·电源、时钟、复位电路的设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 车辆跟踪系统的软件设计 | 第67-79页 |
| ·DSP 平台的软件设计 | 第67-69页 |
| ·ARM 平台的软件设计 | 第69-75页 |
| ·基于 Linux 平台的驱动程序的设计 | 第69-71页 |
| ·SAA7111 视频 AD 芯片驱动程序的设计 | 第71-73页 |
| ·HPI 接口驱动程序的设计 | 第73-75页 |
| ·系统算法的软件设计 | 第75-76页 |
| ·系统的调试 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文工作及成果总结 | 第79页 |
| ·论文存在的不足及今后研究的方向 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第87页 |
