激光三维扫描点云数据预处理算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·激光三维扫描技术的概况 | 第10-17页 |
| ·激光三维扫描技术的起源 | 第10页 |
| ·激光三维扫描技术的研究现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| ·激光三维扫描技术的应用领域 | 第15-17页 |
| ·选题的意义 | 第17-18页 |
| ·研究内容及文章结构 | 第18-21页 |
| 第2章 点云预处理技术 | 第21-29页 |
| ·激光三维扫描系统测量原理 | 第21-24页 |
| ·激光三角法测量原理 | 第21-22页 |
| ·本文所采用的激光三维扫描设备 | 第22-24页 |
| ·点云的概念 | 第24-25页 |
| ·点云获取 | 第25-27页 |
| ·点云数据的预处理 | 第27-29页 |
| 第3章 点云数据去噪平滑 | 第29-41页 |
| ·产生噪声的原因 | 第29页 |
| ·常用的去噪算法 | 第29-31页 |
| ·基于投影二维平面的SG 滤波混合去噪平滑算法 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 点云数据简化压缩 | 第41-53页 |
| ·常用的简化压缩算法 | 第41-46页 |
| ·粒子仿真-随机采样简化压缩算法 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-53页 |
| 第5章 点云数据多视拼合 | 第53-63页 |
| ·常用的拼合技术 | 第54-56页 |
| ·基于曲率的改进ICP 算法 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 系统软件设计与效果显示 | 第63-73页 |
| ·系统软件介绍 | 第63-64页 |
| ·软件组成 | 第64-66页 |
| ·点云获取模块 | 第66页 |
| ·点云显示模块 | 第66-68页 |
| ·点云处理模块 | 第68页 |
| ·点云存储模块 | 第68页 |
| ·数据处理实例 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
